[發明專利]一種全自動汽車車架自動焊接線

在審

• 申請號: 201811348237.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109249170A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曹華平;李建琳
• 申請（專利權）人: 廣東億恒工業裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種全自動汽車車架自動焊接線，包括回轉臺，所述回轉臺上端外側安裝有三個焊接臺，且焊接臺上側分別安裝有預固工位、上件工位和第一補焊工位，所述預固工位上安裝有預固焊鉗和焊接夾具，所述回轉臺外側安裝有機器人，所述回轉臺一側中部安裝有產品輸送線，所述產品輸送線一端安裝有總控臺，所述回轉臺外側外側還安裝有第二補焊工位和電焊修磨機，本發明一種全自動汽車車架自動焊接線，通過人工在焊接夾具上擺放工件，夾具自動夾緊、回轉、定位，點焊機器人對工件分步進行點焊，最終完成汽車車架自動的焊接，并利用機器人搬運下線，本設備為全自動生產線，散件的焊接及物流過程均可實現全自動操作。

技術領域

本發明涉及汽車生產技術領域，具體是一種全自動汽車車架自動焊接線。

背景技術

20世紀以來，世界汽車年產量先以幾千輛、幾萬輛計,后以千萬輛計,至1978年已達到4249萬輛左右。汽車工業已成為世界最大的制造工業。80年代，世界上20個最大的工業企業中有6個是汽車制造公司。1980年,全世界汽車保有量約為3.35億輛,其中轎車為2.65億輛,貨運汽車和客車為7000萬輛。汽車的生產和使用，涉及的面很廣。汽車的發展研究和生產準備汽車的結構復雜，多數汽車是大量生產的產品。如果汽車生產后在復雜的使用條件下發現早期損壞或不適應使用要求，就會造成用戶和制造廠的巨大損失。因此，20年代以后，逐漸總結經驗，形成產品投入生產前的設計定型程序和生產準備工作程序。汽車的生產過程中需要對車架進行焊接。

現有的汽車生產技術中存在一下問題：現有的汽車生產車架焊接線手工點焊兩線約需要15-20名熟手點焊工，需要投入大量的勞動力，工作效率底下，成品精度底，尺寸不穩定，嚴重影響汽車生產車架焊接線的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動汽車車架自動焊接線，以解決現有技術中了彈片的彈力和導電率問題，彈片異常時保護作用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動汽車車架自動焊接線，包括回轉臺，所述回轉臺上端外側安裝有三個焊接臺，且焊接臺上側分別安裝有預固工位、上件工位和第一補焊工位，所述預固工位上安裝有預固焊鉗和焊接夾具，所述回轉臺外側安裝有機器人，所述回轉臺一側中部安裝有產品輸送線，所述產品輸送線一端安裝有總控臺，所述回轉臺外側外側還安裝有第二補焊工位和電焊修磨機。

進一步的，所述回轉臺下側內部傳動連接有回轉電機，且回轉電機采用減速電機。

進一步的，所述第一補焊工位和第二補焊工位上均安裝有補焊焊鉗。

進一步的，所述回轉臺及其外側的部件關于產品輸送線對稱設置有兩個焊接線。

進一步的，所述回轉臺、第一補焊工位、第二補焊工位和機器人外側安裝有防護圍欄。

進一步的，所述回轉臺的外側不同方位均安裝有三個機器人。

進一步的，所述總控臺內部安裝有PLC控制器，且機器人及各個工位均與總控臺電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明通過人工在焊接夾具上擺放工件，夾具自動夾緊、回轉、定位，點焊機器人對工件分步進行點焊，最終完成汽車車架自動的焊接，并利用機器人搬運下線，為全自動生產線，散件的焊接及物流過程均可實現全自動操作，該設備只需2位上件操作工及兩位工件下線員，大大減輕人手及技能要求。

2.機器人對各焊接位置進行精密點焊，成品精度高，尺寸穩定。

3.機器人點焊生產效率高，可在惡劣工位代替人工操作，減輕工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構俯視圖；

圖2為本發明的回轉臺結構主視圖。