[發明專利]芯片吸取裝置

在審

• 申請號: 201811348144.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109466930A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王印璽;秦超;陶源
• 申請（專利權）人: 江蘇澳芯微電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芯片吸取裝置，其特征在于，包括平行設置的吸盤安裝盤（1）和氣缸連接板（2），所述吸盤安裝盤（1）和氣缸連接板（2）之間設有若干個氣缸（3），所述氣缸（3）的推桿與吸盤安裝盤（1）固定連接，所述氣缸（3）另一端與氣缸連接板（2）固定連接；所述氣缸連接板（2）上還設置有多根用于固定氣缸連接板（2）的連接桿（4）；

所述吸盤安裝盤（1）上設有若干個滑動吸盤組件，所述滑動吸盤組件適于滑動至不同的位置吸取、放置芯片。

2.根據權利要求1所述的芯片吸取裝置，其特征在于，所述滑動吸盤組件包括設置在吸盤安裝盤（1）下方的安裝座（5）以及用來帶動安裝座（5）滑動的滑塊（6），所述安裝座（5）下端固定設置有若干個吸盤（7），所述安裝座（5）上端沿長度方向開設有凹槽，所述吸盤安裝盤（1）上開設有與所述凹槽正交設置的滑槽；

所述滑塊（6）包括上端部（61），中間桿（62）以及下端部（63），所述下端部（63）滑動設置在凹槽內，所述凹槽上端兩側分別向內形成防止下端部（63）滑出的凸塊，所述上端部（61）位于滑槽上方，所述上端部（61）寬度大于滑槽寬度，所述中間桿（62）兩端分別與上端部（61）和下端部（63）連接。

3.根據權利要求2所述的芯片吸取裝置，其特征在于，所述滑槽數量為2條，2條滑槽平行設置。

4.根據權利要求2所述的芯片吸取裝置，其特征在于，所述滑動吸盤組件的數量為4個，并分別位于所述吸盤安裝盤（1）的四周。

5.根據權利要求2所述的芯片吸取裝置，其特征在于，所述中間桿（62）兩端分別與上端部（61）和下端部（63）螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的芯片吸取裝置，其特征在于，還連接有轉軸（9），所述轉軸（9）上端固定連接有橫桿（8），所述連接桿（4）上端與橫桿（8）下端固定連接，所述轉軸（9）連接有轉動電機。