[發明專利]一種電路均衡器及無人機

在審

• 申請號: 201811348080.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111181390A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 程東升;張田
• 申請（專利權）人: 深圳市貝貝特科技實業有限公司
• 主分類號: H02M3/156
• 分類號: H02M3/156
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

本發明提供一種電路均衡器，包括IGBT管Q1和IGBT管Q2的柵極與控制模塊連接，IGBT管Q1的第二端和IGBT管Q2的第一端連接，電源模塊連接于IGBT管Q1的第二端，IGBT管Q2的第二端接地；IGBT管Q1的第一端和第二端之間并聯電容C25和負載A；IGBT管Q2的第一端和第二端之間并聯電容C26和負載B；控制模塊輸出分別控制IGBT管Q1之柵極和IGBT管Q2之柵極的PWM A信號和PWM B信號，PWM A信號和PWM B信號控制電源模塊實際于負載A和負載B上的分壓比，PWM A信號和PWM B信號波形互補，以使IGBT管Q1和IGBT管Q2交替導通。本發明還提供一種包括所述電路均衡器的無人機。電路均衡器及無人機可以保障串接的負載可以穩定安全工作，避免電壓全部加載在某一負載上導致負載不工作或者損壞的情況。

【技術領域】

本發明涉及電子電路領域，尤其涉及一種電路均衡器及無人機。

【背景技術】

在電路設計中，通常會出現要將負載進行串聯的情況，如圖1所示，以負載A和負載B串聯為例來進行說明。電源模塊91給串聯的負載A和負載B供電。當負載A和負載B為純電阻負載時，P點處的電壓為電源模塊91所供電壓的二分之一。在電源模塊91供電的情況下，負載A和負載B都可以正常工作。然而，當負載A和負載B為非純電阻負載時，如負載A和/或B為感性負載或容性負載時，串聯的負載A和負載B將不能同時工作，電源模塊91所供給的電壓全部加載在負載A或負載B上，還容易造成負載A或者負載B損壞。

【發明內容】

為了克服現有技術中所提及的技術問題，本發明提供一種電路均衡器及無人機。

為了解決上述技術問題，提供一種電路均衡器，其用于使電源模塊分配在串聯負載A和負載B上的電壓趨于預設分壓比，包括控制模塊，IGBT管Q1和IGBT管Q2，電容C25、電容C26及電源模塊，IGBT管Q1和IGBT管Q2均具有柵極、第一端和第二端，IGBT管Q1和IGBT管Q2的柵極與控制模塊連接，IGBT管Q1的第二端和IGBT管Q2的第一端連接，電源模塊連接于IGBT管Q1的第二端，IGBT管Q2的第二端接地；IGBT管Q1的第一端和第二端之間并聯電容C25和負載A；IGBT管Q2的第一端和第二端之間并聯電容C26和負載B；控制模塊輸出分別控制IGBT管Q1之柵極和IGBT管Q2之柵極的PWM A信號和PWM B信號，PWM A信號和PWM B信號控制電源模塊實際于負載A和負載B上的分壓比，PWM A信號和PWM B信號波形互補，以使IGBT管Q1和IGBT管Q2交替導通。

優選地，控制模塊進一步包括PWM調節單元，電路均衡器進一步包括檢測模塊，檢測模塊用于檢測分配在負載A和負載B上的電壓是否與預設分壓比一致，當分配在負載A和負載B上的電壓與預設分壓比不一致時，PWM調節單元調節控制模塊輸出給IGBT管Q1的柵極的PWM A信號之占空比以及輸出給IGBT管Q2的柵極的PWM B信號之占空比，以使得負載A和負載B的分壓比趨于預設分壓比。

優選地，控制模塊進一步包括死區時間控制單元，死區時間控制單元控制控制模塊所輸出的PWM A信號和PWM B信號以使得IGBT管Q1和IGBT管Q2不會同時導通。

優選地，控制模塊進一步包括單片機，第一功率放大電路和第二功率放大電路以及控制電路，單片機用于設置初始PWM A信號和初始PWM B信號，初始PWM A信號和初始PWMB信號決定所述預設分壓比，初始PWM A信號和初始PWM B信號分別經過第一功率放大電路和第二功率放大電路再輸出給控制電路以驅動IGBT管Q1和IGBT管Q2交替導通。

優選地，控制電路包括控制芯片、電感L1和電感L2，控制芯片型號為2ED300C17-S，單片機的型號為STM32F030F4P，單片機的PA10引腳和PB1引腳分別輸出所述初始PWM A信號和初始PWM B信號至第一功率放大電路和第二功率放大電路的輸入端，第一功率放大電路和第二功率放大電路的輸出端分別通過電感L2和電感L1連接至控制芯片的IN A引腳和INB引腳連接。