[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)主模塊、激光雷達(dá)及發(fā)射光源安裝方法

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109375234A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 疏達(dá);李遠(yuǎn);吳江;王瑞;賀興華
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，包括發(fā)射模塊、接收模塊、光電電路板、主控板、結(jié)構(gòu)鏡筒，所述發(fā)射模塊包括發(fā)射光源、發(fā)射電路和發(fā)射透鏡，所述接收模塊包括接收電路、光電傳感器和接收透鏡，所述發(fā)射電路、接收電路、光電傳感器設(shè)置在光電電路板上，所述發(fā)射透鏡、接收透鏡設(shè)置在結(jié)構(gòu)鏡筒內(nèi)，所述結(jié)構(gòu)鏡筒與主控板、光電電路板固定連接，結(jié)構(gòu)鏡筒的鏡筒壁上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，用于固定發(fā)射光源與鏡筒壁之間的相對位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在鏡筒壁上的凹槽，在發(fā)射光源上設(shè)置有與凹槽對應(yīng)的凸起，發(fā)射光源通過凸起與凹槽的結(jié)合固定設(shè)置在結(jié)構(gòu)鏡筒內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在鏡筒壁的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述發(fā)射光源為半導(dǎo)體激光器，其具有多個焊腳，所述光電電路板上設(shè)置有激光器插口，半導(dǎo)體激光器的焊腳與設(shè)置在光電電路板上的激光器插口結(jié)合，將半導(dǎo)體激光器固定在光電電路板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述的結(jié)構(gòu)鏡筒與發(fā)射透鏡、接收透鏡為螺接或膠接，當(dāng)結(jié)構(gòu)鏡筒與發(fā)射透鏡、接收透鏡為膠接時，在結(jié)構(gòu)鏡筒筒口上開設(shè)有注膠孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)鏡筒底部設(shè)置有定位柱，用于將結(jié)構(gòu)鏡筒與光電電路板垂直連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，還包括一外接基板，所述的外接基板通過定位柱與結(jié)構(gòu)鏡筒連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)鏡筒外側(cè)還設(shè)置有固定柱，所述結(jié)構(gòu)鏡筒通過固定柱與主控板固定連接，所述主控板與光電電路板焊接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)主模塊，其特征在于所述光電傳感器設(shè)置在光電電路板上，位于接收透鏡正下方，用于接收接收透鏡傳來的反射光束并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

10.一種激光雷達(dá)，包括權(quán)利要求1-9任一所述的激光雷達(dá)主模塊，還包括后殼、線纜、紅透面板、前殼，所述的激光雷達(dá)主模塊固定于后殼，后殼與前殼螺接，形成一空腔，激光雷達(dá)主模塊設(shè)置在空腔內(nèi)，線纜穿過后殼與激光雷達(dá)主模塊的主控板連接，前殼上開設(shè)有與結(jié)構(gòu)鏡筒相對應(yīng)，用于通過發(fā)射、反射光路的開口，紅透面板黏貼在前殼開口上。

11.一種發(fā)射光源安裝方法，其特征在于，結(jié)構(gòu)鏡筒的鏡筒壁上設(shè)置有定位凹槽，發(fā)射光源具有凸起，在安裝過程中，先將具有凸起的發(fā)射光源與具有凹槽的結(jié)構(gòu)鏡筒相匹配定位安裝，并固定，然后將發(fā)射光源和結(jié)構(gòu)鏡筒安裝到光電電路板上，將發(fā)射光源與光電電路板進(jìn)行焊接固定。