[發(fā)明專利]一種交互筆自動識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811347711.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109445620B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙飛;宋康康;曾鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波視睿迪光電有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發(fā)明實施例提出一種交互筆自動識別方法，涉及3D交互筆領(lǐng)域，包括：從陀螺儀獲取交互筆的姿態(tài)信息，獲取待計算值，待計算值為交互筆的筆頭和筆尾任一點的坐標(biāo)，或者為交互筆的歷史軌跡點，依據(jù)姿態(tài)信息和待計算值確定交互筆的位置。由于，當(dāng)交互筆的筆頭和筆尾任意一點的坐標(biāo)為未知時，可以依據(jù)交互筆的姿態(tài)信息以及其中一點的坐標(biāo)來確定交互筆的位置；又由于，當(dāng)交互筆的筆頭和筆尾的坐標(biāo)均為未知時，可以依據(jù)交互筆的姿態(tài)信息以及交互筆的歷史軌跡點來確定交互筆的位置，因此保證了交互筆定位、跟蹤的精確性、連續(xù)性及可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D交互筆領(lǐng)域，具體而言，涉及一種交互筆自動識別方法。

背景技術(shù)

交互筆是實現(xiàn)3D虛擬場景操控的核心部件，其中交互筆空間坐標(biāo)、姿態(tài)及交互筆筆頭指向是實現(xiàn)虛擬場景精確控制關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

采用雙目視覺原理的光學(xué)定位方法可以實現(xiàn)交互筆的空間坐標(biāo)測量，在交互筆中添加陀螺儀模塊可以實現(xiàn)交互筆翻滾角測量，但無法可靠的檢測交互筆筆頭指向，而且交互筆在運動過程中，由于運動位置關(guān)系(手與交互筆標(biāo)記點、雙目攝像機(jī)，以及交互筆兩個標(biāo)記點與雙目攝像機(jī))的變化，在光學(xué)檢測中會出現(xiàn)只有一個標(biāo)記點可見的情況，同時光學(xué)相機(jī)在拍攝過程中可能會存在掉幀的問題，導(dǎo)致交互筆兩個標(biāo)記點都不可見，從而導(dǎo)致交互筆姿態(tài)數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，進(jìn)而不能保證交互筆定位、跟蹤的精確性、連續(xù)性及可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種交互筆自動識別方法，以解決交互筆標(biāo)記點被遮擋的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提出一種交互筆自動識別方法，應(yīng)用于判斷交互筆的位置，所述交互筆內(nèi)置陀螺儀，所述交互筆自動識別方法包括：

從所述陀螺儀獲取所述交互筆的姿態(tài)信息；

獲取待計算值，其中，所述待計算值為所述交互筆的筆頭和筆尾任一點的坐標(biāo)，或者為所述交互筆的歷史軌跡點；

依據(jù)所述姿態(tài)信息和所述待計算值確定所述交互筆的位置。

第二方面，本發(fā)明實施例還提出一種交互筆自動識別裝置，所述交互筆自動識別裝置包括姿態(tài)信息獲取模塊、待計算值獲取模塊和交互筆的位置確定模塊。其中姿態(tài)信息獲取模塊用于從所述陀螺儀獲取所述交互筆的姿態(tài)信息；待計算值獲取模塊用于獲取待計算值，其中，所述待計算值為所述交互筆的筆頭和筆尾任意一點的坐標(biāo)，或者為所述交互筆的歷史軌跡點；交互筆的位置確定模塊用于依據(jù)所述姿態(tài)信息和所述待計算值確定所述交互筆的位置。

第三方面，本發(fā)明實施例還提出一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行時執(zhí)行上述的交互筆自動識別方法的步驟。

本發(fā)明實施例所提供的一種交互筆自動識別方法，包括：從陀螺儀獲取交互筆的姿態(tài)信息，獲取待計算值，其中，待計算值為交互筆的筆頭和筆尾任一點的坐標(biāo)，或者為交互筆的歷史軌跡點，依據(jù)姿態(tài)信息和待計算值確定交互筆的位置。由于，當(dāng)交互筆的筆頭和筆尾任意一點的坐標(biāo)為未知時，本發(fā)明所提供的交互筆自動識別方法可以依據(jù)交互筆的姿態(tài)信息以及其中一點的坐標(biāo)來確定交互筆的位置；又由于，當(dāng)交互筆的筆頭和筆尾的坐標(biāo)均為未知時，本發(fā)明所提供的交互筆自動識別方法可以依據(jù)交互筆的姿態(tài)信息以及交互筆的歷史軌跡點來確定交互筆的位置，因此保證了交互筆定位、跟蹤的精確性、連續(xù)性及可靠性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明