[發(fā)明專利]處理盒裝配裝置、裝配方法及生產(chǎn)線

有效

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109254516B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍;陳華平
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市方越電子科技有限公司
• 主分類號: G03G21/18
• 分類號: G03G21/18
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 張中

1.處理盒裝配裝置，包括機架、設(shè)置在所述機架上的第一部件擱臺及機械手；

其特征在于：

所述機械手具有可沿第一方向張合的一對夾持指，用于夾持所述第一部件擱臺上的第一部件，位于所述一對夾持指張合方向兩側(cè)的兩只可沿所述第一方向移動及與所述第一方向垂直的第二方向移動的壓簧指，用于抵壓位于所述第一部件上壓簧的自由端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理盒裝配裝置，其特征在于：

還包括設(shè)置在所述機架上的第二部件擱臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理盒裝配裝置，其特征在于：

所述壓簧指具有自指根向指尖逐漸減少的厚度，及自指根至指尖相同的寬度；

所述壓簧指朝向壓簧的一面為與所述壓簧中心線垂直的平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的處理盒裝配裝置，其特征在于：

所述機械手還具有兩只相對所述壓簧指可在第二方向移動的限位指。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理盒裝配裝置，其特征在于：

還包括位于第二部件擱臺兩側(cè)的銷釘推進手。

6.采用權(quán)利要求1所述處理盒裝配裝置的處理盒裝配方法，包括如下步驟：

夾持步驟：所述機械手伸向所述第一部件擱臺，所述一對夾持指沿所述第一方向閉合夾持位于所述第一部件擱臺上的第一部件，兩只所述壓簧指沿所述第一方向移動，分別抵壓位于所述第一部件上的兩只壓簧的自由端，使所述壓簧在軸向上的長度短于就位狀態(tài)下的長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配方法，其特征在于：

還包括設(shè)置在所述機架上的第二部件擱臺；

還包括組裝步驟：夾持著第一部件的所述機械手移向所述第二部件擱臺，將該第一部件與擱置在所述第二部件擱臺上的第二部件對接；

壓簧指退指步驟：對接就位后，兩只所述壓簧指先沿所述第二方向移動，脫離其所抵壓的所述壓簧的自由端后，沿所述第一方向朝遠離所述第一部件一側(cè)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配方法，其特征在于：

所述機械手還具有兩只相對所述壓簧指可在第二方向移動的限位指；

還包括壓簧步驟：在所述壓簧指退指步驟前，所述組裝步驟后，所述限位指沿所述第二方向朝向所述壓簧移動，抵壓所述壓簧的簧圈；

限位指撤指步驟：在所述壓簧指退指步驟完成后，所述限位指沿所述第二方向朝向遠離所述壓簧一側(cè)退出。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配方法，其特征在于：

還包括位于所述第二部件擱臺兩側(cè)的銷釘推進手；

還包括壓釘步驟：在所述組裝步驟完成后，所述銷釘推進手將銷釘推入，使所述第一部件與所述第二部件完成鉸接。

10.處理盒生產(chǎn)線，其特征在于：

包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的處理盒裝配裝置。