[發明專利]人臉圖像的提取方法和裝置、實訓系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201811347342.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109558812B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉國成;張楊;霍睿;王仁正
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院（廣州鐵路機械學校）
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種人臉圖像的提取方法，其特征在于，包括步驟：

獲取多目攝像頭拍攝的多張圖像；所述多張圖像均包含人臉圖像；所述多目攝像頭通過多個攝像頭對同一目標區域進行拍攝，得到所述圖像；所述目標區域包括實訓課堂內有實訓人員的實訓場景；

根據人臉膚色特征從所述圖像中提取第一人臉圖像；

根據標準人臉圖像的歐拉數在所述第一人臉圖像中確定第二人臉圖像；各張所述圖像中分別對應有所述第二人臉圖像；

獲取各張所述圖像之間的所述第二人臉圖像的重疊區域；根據所述重疊區域在各張所述第二人臉圖像中的位置提取所述圖像中的第三人臉圖像；

根據預設的多種標準人臉姿態對所述第三人臉圖像進行姿態分析，確定所述第三人臉圖像的人臉姿態，若所述人臉姿態為目標人臉姿態，則確定所述第三人臉圖像對應的實訓學員為操作存在困難的實訓學員。

2.根據權利要求1所述的人臉圖像的提取方法，其特征在于，所述根據人臉膚色特征從所述圖像中提取第一人臉圖像的步驟包括：

根據人臉膚色特征對所述圖像進行二值化，得到第四人臉圖像；

確定所述第四人臉圖像中的多個目標區域；

獲取各個所述目標區域的像素點數量；

若所述像素點數量小于設定的閾值，則在所述第四人臉圖像中去除所述目標區域，得到所述第一人臉圖像。

3.根據權利要求1或2所述的人臉圖像的提取方法，其特征在于，在所述根據所述重疊區域在各張所述第二人臉圖像中的位置提取所述圖像中的第三人臉圖像的步驟之后，還包括：

對所述第三人臉圖像進行二值化處理；

對二值化處理后的所述第三人臉圖像進行計數，確定所述圖像中的人數。

4.根據權利要求1或2所述的人臉圖像的提取方法，其特征在于，在所述根據所述重疊區域在各張所述第二人臉圖像中的位置提取所述圖像中的第三人臉圖像的步驟之后，還包括：

獲取人臉圖像數據庫；所述人臉圖像數據庫記錄多張人臉圖像以及與所述人臉圖像相對應的人物身份；

將所述第三人臉圖像與所述人臉圖像數據庫中的人臉圖像進行匹配，確定所述圖像中的人物身份。

5.根據權利要求1或2所述的人臉圖像的提取方法，其特征在于，在所述根據所述重疊區域在各張所述第二人臉圖像中的位置提取所述圖像中的第三人臉圖像的步驟之后，還包括：

確定多種標準人臉姿態；

根據所述多種標準人臉姿態對所述第三人臉圖像進行姿態分析，確定所述圖像中的人臉姿態。

6.一種人臉圖像的提取裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多目攝像頭拍攝的多張圖像；所述多張圖像均包含人臉圖像；所述多目攝像頭通過多個攝像頭對同一目標區域進行拍攝，得到所述圖像；所述目標區域包括實訓課堂內有實訓人員的實訓場景；

第一提取模塊，用于根據人臉膚色特征從所述圖像中提取第一人臉圖像；

確定模塊，用于根據標準人臉圖像的歐拉數在所述第一人臉圖像中確定第二人臉圖像；各張所述圖像中分別對應有所述第二人臉圖像；

第二提取模塊，用于獲取各張所述圖像之間的所述第二人臉圖像的重疊區域；根據所述重疊區域在各張所述第二人臉圖像中的位置提取所述圖像中的第三人臉圖像；根據預設的多種標準人臉姿態對所述第三人臉圖像進行姿態分析，確定所述第三人臉圖像的人臉姿態，若所述人臉姿態為目標人臉姿態，則確定所述第三人臉圖像對應的實訓學員為操作存在困難的實訓學員。

7.一種嵌入式設備的實訓系統，其特征在于，包括：嵌入式設備、用于對所述嵌入式設備進行編程的編程主機、嵌入式設備的插線平臺和嵌入式設備的多個擴展模塊，以及雙目攝像頭和導播裝置；其中，

所述嵌入式設備通過所述插線平臺與所述多個擴展模塊電連接，用于實訓人員進行實訓操作；

所述雙目攝像頭，用于采集實訓場景圖像，發送至所述導播裝置；所述實訓場景圖像攜帶所述實訓人員的人臉圖像；

所述導播裝置，用于根據如權利要求1至5任一項所述的人臉圖像的提取方法，從所述實訓場景圖像中提取所述實訓人員的人臉圖像。