[發(fā)明專利]一種城市自來水管道泄漏檢測定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811347328.5 | 申請日: | 2018-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN109538946B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 閻兆立;溫學智 | 申請(專利權)人: | 閻兆立;溫學智 |
| 主分類號: | F17D5/06 | 分類號: | F17D5/06 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 城市 自來水 管道 泄漏 檢測 定位 方法 | ||
1.一種城市自來水管道泄漏檢測定位的方法,其特征在于,包括以下步驟:
A、將至少兩個水聽器沿軸向間隔一定距離安裝于內檢測載具平臺的前后兩端,形成雙陣元的水聽器陣列;
B、使所述內檢測載具平臺在自來水管道中沿水流方向行進,并通過水聽器拾取管道內的信號;
C、利用滑動時間窗算法,將水聽器拾取的信號截取為獨立的信號數據幀,其中兩相鄰信號數據幀的時間窗之間保持部分重疊;
D、通過維納濾波算法對所述信號數據幀進行增強處理:對各水聽器拾取的信號進行時間延遲補償,并作快速傅氏變換;計算傅氏變換后的信號的自功率譜和互功率譜,并通過該自功率譜和互功率譜得出維納濾波算法頻響函數;將延遲補償后的信號相加波束形成器的結果結合維納濾波增強后的信號,得到所需要的泄漏信號高頻部分的估計值;
通過功率譜減法對噪聲進行抑制,得到信號數據:估計出管道內正常的背景噪聲幅度譜;從水聽器拾取的帶噪信號幅度譜中減去正常的背景噪聲幅度譜,將其作為信號數據的幅度譜估計值;將信號數據的幅度譜估計值加入帶噪信號的相位譜,結合維納濾波增強處理后的結果,進行快速傅氏反變換得到最終信號數據;
E、利用信號處理技術,提取所述信號數據的特征參數組成特征向量;
F、建立基于支持向量機的分類器,利用所述特征向量對樣本進行分類,以識別其中的管道泄漏事件;
G、通過所述內檢測載具平臺上的導航儀或收放電纜長度,對泄漏點進行定位,結合泄漏事件確定管道泄漏位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟E所述特征參數包括:嵌套譜重心、均值變化方差和峭度。
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