[發(fā)明專利]一種基于模塊化輪胎的電動(dòng)式減震型階梯攀爬獨(dú)輪車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811346658.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109204650A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海蛟;韓蕾;李興業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62M7/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 孟阿妮

本發(fā)明公開了一種基于模塊化輪胎的電動(dòng)式減震型階梯攀爬獨(dú)輪車，包括車架，它還包括控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)、模塊化輪胎，車架包括箱型底座、把手、固定側(cè)板、腳踏板；控制系統(tǒng)包括卡盤、驅(qū)動(dòng)電路板、輪轂電機(jī)；兩個(gè)卡盤對(duì)稱設(shè)置于輪轂電機(jī)的左側(cè)、右側(cè)；輪轂電機(jī)的中部設(shè)置有主傳動(dòng)軸；主傳動(dòng)軸的左端、右端均通過軸承與兩側(cè)的固定側(cè)板相連接；驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于箱型底座的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電路板的后方設(shè)置有蓄電池；模塊化輪胎包括橡膠輪胎單元、輪轂、輪輻；模塊化輪胎由多個(gè)橡膠輪胎單元構(gòu)成；橡膠輪胎單元均通過輪轂與輪轂電機(jī)相連接。本設(shè)計(jì)不僅具備在平坦道路行走的功能，而且特別適合樓梯階梯、低洼崎嶇路面等特殊路況，方便快捷，綠色環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種階梯攀爬獨(dú)輪車，尤其涉及一種基于模塊化輪胎的電動(dòng)式減震型階梯攀爬獨(dú)輪車。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平的提高與交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的逐步完善，各種類型的私家車逐漸走入大眾家庭，成為人們出行的主要工具之一，私家車的大量增加在方便人們出行的同時(shí)也引發(fā)了一系列嚴(yán)重的社會(huì)問題，尤其以交通擁堵與空氣污染最甚。為緩解交通壓力，減輕空氣污染，綠色出行被列入國(guó)家發(fā)展議程，伴隨著油價(jià)的持續(xù)高漲，以方便快捷綠色為特點(diǎn)的自行車、平衡車再次被人們廣泛接受。但是目前市場(chǎng)普遍存在的自行車、平衡車只能適應(yīng)在平坦的路上行駛，遇到階梯、馬路牙、低洼崎嶇路段等特殊路況卻無(wú)法發(fā)揮方便快捷的優(yōu)勢(shì)。因此，設(shè)計(jì)一種既能夠在平坦路面上行駛又能攀爬樓梯階梯，適應(yīng)低洼崎嶇路況的電動(dòng)式獨(dú)輪車勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種基于模塊化輪胎的電動(dòng)式減震型階梯攀爬獨(dú)輪車。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于模塊化輪胎的電動(dòng)式減震型階梯攀爬獨(dú)輪車，包括車架，它還包括控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)、模塊化輪胎，車架包括箱型底座、把手、固定側(cè)板、腳踏板；箱型底座的前端固定設(shè)置有把手；箱型底座下方的左側(cè)、右側(cè)對(duì)稱設(shè)置有固定側(cè)板；固定側(cè)板的下端對(duì)應(yīng)設(shè)置有腳踏板；

控制系統(tǒng)包括卡盤、驅(qū)動(dòng)電路板、輪轂電機(jī)；卡盤為兩個(gè)；兩個(gè)卡盤對(duì)稱設(shè)置于輪轂電機(jī)的左側(cè)、右側(cè)；卡盤的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)弧形卡槽；弧形卡槽與卡盤圓周的夾角均為15～40°；輪轂電機(jī)的中部設(shè)置有主傳動(dòng)軸；主傳動(dòng)軸的左端、右端均通過軸承與兩側(cè)的固定側(cè)板相連接；輪轂電機(jī)的外圈上設(shè)置有電機(jī)保護(hù)套，電機(jī)保護(hù)套起著保護(hù)輪轂電機(jī)并且與輪輻焊接固定的作用；驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于箱型底座的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電路板的后方設(shè)置有蓄電池；

模塊化輪胎包括橡膠輪胎單元、輪轂、輪輻；模塊化輪胎由多個(gè)橡膠輪胎單元構(gòu)成，多個(gè)橡膠輪胎單元均能自由伸縮；橡膠輪胎單元均通過輪轂與輪轂電機(jī)相連接；輪轂為多個(gè)；多個(gè)輪轂均為空心結(jié)構(gòu)；輪轂的一端均與橡膠輪胎單元相連接、另一端均與二號(hào)卡扣相連接；輪轂內(nèi)沿徑向均設(shè)置有輪輻；輪轂均通過輪輻與輪轂電機(jī)相連接；輪輻嵌置于輪轂內(nèi)的一端均設(shè)置有一號(hào)卡扣；輪輻的外圓柱面上均套置有二號(hào)卡扣；二號(hào)卡扣均設(shè)置于輪轂朝向輪轂電機(jī)中心的一端；輪輻在輪轂內(nèi)自由伸縮時(shí)，借助一號(hào)卡扣與二號(hào)卡扣的阻擋作用，防止輪輻從輪轂的內(nèi)腔脫出；輪輻中部的左側(cè)、右側(cè)均設(shè)置有卡軸；卡軸的端部均朝向卡盤；輪輻均通過卡軸與卡盤活動(dòng)相接；輪輻的中部外側(cè)均套置有彈簧，彈簧用于限制輪轂的伸縮。

進(jìn)一步地，橡膠輪胎單元為10個(gè)；10個(gè)橡膠輪胎單元均為36°弧形實(shí)心橡膠輪胎，其對(duì)應(yīng)的圓心角均為36°。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電路板通過導(dǎo)線與蓄電池相連接；驅(qū)動(dòng)電路板的內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀；驅(qū)動(dòng)電路板、陀螺儀均與輪轂電機(jī)相連接，控制輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，卡軸均與卡盤上的弧形卡槽匹配相接并均卡置于弧形卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，卡盤的中部均開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)均設(shè)置有內(nèi)螺紋；主傳動(dòng)軸的左側(cè)、右側(cè)端部均匹配設(shè)置有外螺紋；卡盤均與主傳動(dòng)軸螺紋相接。

進(jìn)一步地，輪輻的一端均與電機(jī)保護(hù)套固定連接、另一端端面均通過螺栓與一號(hào)卡扣螺紋相接。