[發明專利]一種基于模塊化輪胎的電動式減震型階梯攀爬獨輪車

在審

• 申請號: 201811346658.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109204650A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王海蛟;韓蕾;李興業
• 申請（專利權）人: 青島港灣職業技術學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 孟阿妮

本發明公開了一種基于模塊化輪胎的電動式減震型階梯攀爬獨輪車，包括車架，它還包括控制系統、輪轂電機、模塊化輪胎，車架包括箱型底座、把手、固定側板、腳踏板；控制系統包括卡盤、驅動電路板、輪轂電機；兩個卡盤對稱設置于輪轂電機的左側、右側；輪轂電機的中部設置有主傳動軸；主傳動軸的左端、右端均通過軸承與兩側的固定側板相連接；驅動電路板設置于箱型底座的內部；驅動電路板的后方設置有蓄電池；模塊化輪胎包括橡膠輪胎單元、輪轂、輪輻；模塊化輪胎由多個橡膠輪胎單元構成；橡膠輪胎單元均通過輪轂與輪轂電機相連接。本設計不僅具備在平坦道路行走的功能，而且特別適合樓梯階梯、低洼崎嶇路面等特殊路況，方便快捷，綠色環保。

技術領域

本發明涉及一種階梯攀爬獨輪車，尤其涉及一種基于模塊化輪胎的電動式減震型階梯攀爬獨輪車。

背景技術

隨著國家經濟水平的提高與交通基礎設施建設的逐步完善，各種類型的私家車逐漸走入大眾家庭，成為人們出行的主要工具之一，私家車的大量增加在方便人們出行的同時也引發了一系列嚴重的社會問題，尤其以交通擁堵與空氣污染最甚。為緩解交通壓力，減輕空氣污染，綠色出行被列入國家發展議程，伴隨著油價的持續高漲，以方便快捷綠色為特點的自行車、平衡車再次被人們廣泛接受。但是目前市場普遍存在的自行車、平衡車只能適應在平坦的路上行駛，遇到階梯、馬路牙、低洼崎嶇路段等特殊路況卻無法發揮方便快捷的優勢。因此，設計一種既能夠在平坦路面上行駛又能攀爬樓梯階梯，適應低洼崎嶇路況的電動式獨輪車勢在必行。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種基于模塊化輪胎的電動式減震型階梯攀爬獨輪車。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于模塊化輪胎的電動式減震型階梯攀爬獨輪車，包括車架，它還包括控制系統、輪轂電機、模塊化輪胎，車架包括箱型底座、把手、固定側板、腳踏板；箱型底座的前端固定設置有把手；箱型底座下方的左側、右側對稱設置有固定側板；固定側板的下端對應設置有腳踏板；

控制系統包括卡盤、驅動電路板、輪轂電機；卡盤為兩個；兩個卡盤對稱設置于輪轂電機的左側、右側；卡盤的圓周上均勻設置有多個弧形卡槽；弧形卡槽與卡盤圓周的夾角均為15～40°；輪轂電機的中部設置有主傳動軸；主傳動軸的左端、右端均通過軸承與兩側的固定側板相連接；輪轂電機的外圈上設置有電機保護套，電機保護套起著保護輪轂電機并且與輪輻焊接固定的作用；驅動電路板設置于箱型底座的內部；驅動電路板的后方設置有蓄電池；

模塊化輪胎包括橡膠輪胎單元、輪轂、輪輻；模塊化輪胎由多個橡膠輪胎單元構成，多個橡膠輪胎單元均能自由伸縮；橡膠輪胎單元均通過輪轂與輪轂電機相連接；輪轂為多個；多個輪轂均為空心結構；輪轂的一端均與橡膠輪胎單元相連接、另一端均與二號卡扣相連接；輪轂內沿徑向均設置有輪輻；輪轂均通過輪輻與輪轂電機相連接；輪輻嵌置于輪轂內的一端均設置有一號卡扣；輪輻的外圓柱面上均套置有二號卡扣；二號卡扣均設置于輪轂朝向輪轂電機中心的一端；輪輻在輪轂內自由伸縮時，借助一號卡扣與二號卡扣的阻擋作用，防止輪輻從輪轂的內腔脫出；輪輻中部的左側、右側均設置有卡軸；卡軸的端部均朝向卡盤；輪輻均通過卡軸與卡盤活動相接；輪輻的中部外側均套置有彈簧，彈簧用于限制輪轂的伸縮。

進一步地，橡膠輪胎單元為10個；10個橡膠輪胎單元均為36°弧形實心橡膠輪胎，其對應的圓心角均為36°。

進一步地，驅動電路板通過導線與蓄電池相連接；驅動電路板的內部設置有陀螺儀；驅動電路板、陀螺儀均與輪轂電機相連接，控制輪轂電機的轉速。

進一步地，卡軸均與卡盤上的弧形卡槽匹配相接并均卡置于弧形卡槽內。

進一步地，卡盤的中部均開設有圓孔，圓孔內均設置有內螺紋；主傳動軸的左側、右側端部均匹配設置有外螺紋；卡盤均與主傳動軸螺紋相接。

進一步地，輪輻的一端均與電機保護套固定連接、另一端端面均通過螺栓與一號卡扣螺紋相接。