[發明專利]空調壓縮機無差拍電流預測控制方法和系統在審
| 申請號： | 201811346595.0 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN109525158A | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 張永昌;黃蘭蘭;劉家利 | 申請（專利權）人： | 北方工業大學 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陳宙 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁同步電機 空調壓縮機 電流預測 裕量 直流母線電壓 電流環設計 有效地減少 波動信號 長期運行 電機轉速 關系計算 三相電流 網側電流 轉子位置 最大電壓 坐標變換 相電流 壓縮機 平滑 限幅 諧波 壓機 電機 采集 修正 跟蹤 | ||
1.一種空調壓縮機無差拍電流預測控制方法，其特征在于，包括：
采集壓縮機的永磁同步電機的轉子位置、電機轉速和三相電流，經過坐標變換得到永磁同步電機在當前時刻dq軸坐標系下的電壓ud和uq；
在對所述永磁同步電機的輸入電流采用SVPWM調制時，獲得最大電壓限幅值Umax與永磁同步電機的直流母線電壓Udc的對應關系，根據所述對應關系計算電壓裕量；
根據所述電壓裕量計算電流微分項的調節系數K，基于所述調節系數K和電壓ud和uq計算修正后的電壓u′d和u′q；
根據所述電壓u′d和u′q構建得到驅動逆變器開關管的驅動信號。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述經過坐標變換得到永磁同步電機在當前時刻dq軸坐標系下的電壓ud和uq包括：
經過坐標變換得到永磁同步電機在當前時刻dq軸坐標系下的電流id和iq；
確定并確定
其中，Rs,Ld,Lq,ωr,ψf分別為所述永磁同步電機的定子繞組，d軸電感，q軸電感，轉速以及永磁體磁鏈。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，
獲得所述對應關系為
計算最大電壓限幅值
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，
計算電流微分項的調節系數為
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，
計算修正后的電壓
計算修正后的電壓
6.一種空調壓縮機電流的預測控制系統，其特征在于，包括：
數據變換模塊，用于采集壓縮機的永磁同步電機的轉子位置、電機轉速和三相電流，經過坐標變換得到永磁同步電機在當前時刻dq軸坐標系下的電壓ud和uq；
電壓限量值確定模塊，用于在對所述永磁同步電機的輸入電流采用SVPWM調制時，獲得最大電壓限幅值Umax與永磁同步電機的直流母線電壓Udc的對應關系，根據所述對應關系計算電壓裕量；
調節系數計算模塊，用于根據所述電壓裕量計算電流微分項的調節系數K；
無差拍預測電流控制器，用于基于所述調節系數K和電壓ud和uq計算修正后的電壓u′d和u′q；
驅動模塊，用于根據所述電壓u′d和u′q構建得到驅動逆變器開關管的驅動信號。
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，
所述數據變換模塊，用于經過坐標變換得到永磁同步電機在當前時刻dq軸坐標系下的電流id和iq；確定并確定
其中，Rs,Ld,Lq,ωr,ψf分別為所述永磁同步電機的定子繞組，d軸電感，q軸電感，轉速以及永磁體磁鏈。
8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，
所述電壓限量值確定模塊，用于獲得所述對應關系為
所述電壓限量值確定模塊，用于計算最大電壓限幅值
9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，
所述調節系數計算模塊，用于計算電流微分項的調節系數為
10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，
所述無差拍預測電流控制器，用于計算修正后的電壓計算修正后的電壓
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