[發(fā)明專(zhuān)利]大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811346410.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109531150B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦捷;王東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 代理公司: 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法，該方法包括：將運(yùn)動(dòng)控制PLC與預(yù)彎?rùn)C(jī)中的多個(gè)第一液壓缸連接，對(duì)多個(gè)第一液壓缸進(jìn)行主從控制；將運(yùn)動(dòng)控制PLC與成型機(jī)中的多個(gè)第二液壓缸連接，對(duì)多個(gè)第二液壓缸進(jìn)行同等控制；將運(yùn)動(dòng)控制PLC與預(yù)焊機(jī)中的多個(gè)第三液壓缸連接，對(duì)多個(gè)第三液壓缸進(jìn)行虛擬主軸同步控制。本發(fā)明的大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法中，由于運(yùn)動(dòng)控制PLC兼具運(yùn)動(dòng)控制和邏輯編程功能，通過(guò)在運(yùn)動(dòng)控制PLC中進(jìn)行邏輯編程，即可對(duì)第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸的同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換設(shè)備后能夠便捷地改變邏輯控制程序，普適性較強(qiáng)。通過(guò)對(duì)第一液壓缸選用主從控制，減小對(duì)系統(tǒng)的沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管合縫焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法。

背景技術(shù)

鋼管合縫焊接所用的JCO生產(chǎn)線包括：預(yù)彎?rùn)C(jī)、成型機(jī)、預(yù)焊機(jī)和控制系統(tǒng)。預(yù)彎?rùn)C(jī)對(duì)銑邊后的鋼板進(jìn)行預(yù)彎，將鋼板兩端擠壓成弧形。成型機(jī)將預(yù)彎后的鋼板壓成O形管筒，預(yù)焊機(jī)將成型的管筒合縫并進(jìn)行焊接。預(yù)彎?rùn)C(jī)、成型機(jī)和預(yù)焊機(jī)分別通過(guò)多個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制系統(tǒng)控制。

現(xiàn)有技術(shù)提供的控制系統(tǒng)包括數(shù)控單元、接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，數(shù)控單元通過(guò)接口電路與伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置與液壓缸連接控制液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)。使用時(shí)，數(shù)控單元根據(jù)存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，輸出小功率的電信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的液壓動(dòng)力，進(jìn)而控制液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：數(shù)控單元中存儲(chǔ)的控制程序?qū)?yīng)固定設(shè)備，普適性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法。具體技術(shù)方案如下：

一種大口徑焊管機(jī)組液壓缸同步控制方法，所述方法包括：將運(yùn)動(dòng)控制PLC與預(yù)彎?rùn)C(jī)中的多個(gè)第一液壓缸連接，對(duì)所述多個(gè)第一液壓缸進(jìn)行主從控制；將所述運(yùn)動(dòng)控制PLC與成型機(jī)中的多個(gè)第二液壓缸連接，對(duì)所述多個(gè)第二液壓缸進(jìn)行同等控制；將所述運(yùn)動(dòng)控制PLC與預(yù)焊機(jī)中的多個(gè)第三液壓缸連接，對(duì)所述多個(gè)第三液壓缸進(jìn)行虛擬主軸同步控制。

進(jìn)一步地，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述第三液壓缸均包括：PID控制器、比例閥和位移傳感器；所述運(yùn)動(dòng)控制PLC向所述PID控制器發(fā)送控制指令，所述PID控制器控制所述比例閥的開(kāi)口度，所述位移傳感器檢測(cè)位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述PID控制器形成閉環(huán)反饋。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述多個(gè)第一液壓缸進(jìn)行主從控制，包括：選定主液壓缸，所述運(yùn)動(dòng)控制PLC向所述主液壓缸對(duì)應(yīng)的PID控制器發(fā)送預(yù)設(shè)指令，所述PID控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)指令調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的比例閥至第一預(yù)設(shè)開(kāi)口度使所述主液壓缸動(dòng)作，所述位移傳感器檢測(cè)所述主液壓缸的位置并將所述位置信息發(fā)送給所述PID控制器，所述PID控制器根據(jù)所述位置信息調(diào)整所述比例閥至目標(biāo)開(kāi)口度使所述主液壓缸達(dá)到目標(biāo)位置，并將所述目標(biāo)開(kāi)口度發(fā)送給每個(gè)從液壓缸，所述每個(gè)從液壓缸中的PID控制器調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的比例閥至目標(biāo)開(kāi)口度，所述從液壓缸為排除所述主液壓缸后的剩余所述第一液壓缸。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述多個(gè)第二液壓缸進(jìn)行同等控制，包括：所述運(yùn)動(dòng)控制PLC向每個(gè)所述第二液壓缸中的PID控制器發(fā)送相同的預(yù)設(shè)指令，所述PID控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)指令調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的比例閥至第二預(yù)設(shè)開(kāi)口度使所述第二液壓缸動(dòng)作，所述位移傳感器檢測(cè)所述第二液壓缸的位置并將所述位置信息發(fā)送給所述PID控制器，所述PID控制器根據(jù)所述位置信息調(diào)整所述比例閥至目標(biāo)開(kāi)口度進(jìn)而使所述第二液壓缸達(dá)到目標(biāo)位置。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述多個(gè)第三液壓缸進(jìn)行虛擬主軸同步控制，包括：建立虛擬液壓缸，并設(shè)定所述虛擬液壓缸的位置，多個(gè)所述第三液壓缸按照所述虛擬液壓缸的動(dòng)作自行調(diào)整至與所述虛擬液壓缸同步。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)控制PLC與操作屏連接，通過(guò)所述操作屏輸入操作指令。