[發明專利]鋁灰機的物料運載方法、裝置、系統及鋁灰機

在審

• 申請號: 201811345992.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109609772A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 付東偉
• 申請（專利權）人: 洛陽新遠大冶金成套設備有限公司
• 主分類號: C22B7/02
• 分類號: C22B7/02;C22B21/00;B65D90/00;B65D88/26;B65G69/18;B08B15/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明公開了一種鋁灰機的物料運載方法、裝置、系統及鋁灰機，鋁灰機的物料運載方法，在運載小車、翻轉機構每次動作之前進行檢測，判斷當前的設備條件是否為該動作做好準備。本發明實施例的鋁灰機的物料運載方法、裝置、系統及鋁灰機，能夠適應鋁灰運載量范圍較大的生產環境，即使單次運載的鋁灰的量較大，也能夠保證生產的安全進行。并且，運載后續的傾倒步驟也不會存在傾倒不徹底的現象，提高了鋁灰運載的效率。

技術領域

本發明屬于金屬鋁生產領域，尤其涉及一種鋁灰機的物料運載方法、裝置、系統及鋁灰機。

背景技術

廢鋁灰是鋁廠的廢棄物以及各種鋁材加工行業產生的廢棄物，再次經過鋁的回收作業所剩余的二次工業廢棄物。鋁灰的外觀為銀灰色、粉末狀，主要成分為金屬鋁、氧化鋁、二氧化硅、氧化鐵以及鉀鈉鈣鎂的氯化物。因此，將鋁灰中的有用成分進行回收有著十分重要的意義。

將鋁灰中的回收處理工藝過程需要多個設備之間協調配合，也使得鋁灰及鋁灰處理過程中的中間物料在多個設備之間的轉運成為必不可少的工序。鋁灰密度較大，為保證鋁灰處理效率，單次處理的鋁灰的量也較大，使得轉運、傾倒工藝存在慣性導致的運載小車運行不穩、鋁灰傾倒不徹底的問題。可見，如何提高鋁灰的單次運載量，并保證生產安全和生產效率成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的鋁灰機的物料運載方法、裝置、系統及鋁灰機，能夠適應鋁灰運載量范圍較大的生產環境，即使單次運載的鋁灰的量較大，也能夠保證生產的安全進行。并且，運載后續的傾倒步驟也不會存在傾倒不徹底的現象，提高了鋁灰運載的效率。

一方面，本發明實施例提供一種用于鋁灰機的物料運載方法，包括以下步驟：

S101，在初始位置處，檢測運載小車上是否已放置鋁灰盛放裝置，如果是，執行S102；如果否，在預設周期后再次進行檢測；

S102，檢測鋁灰機中翻轉機構的鎖緊閥是否釋放到位，如果是，執行S103；如果否，發出告警提示信息；

S103，在接收到前進命令時，驅動所述運載小車沿預定路線運行，直至所述運載小車到達預定的前限位，執行S104；

S104，檢測所述鋁灰盛放裝置是否與所述前限位處的檢測擋板相接觸，如果是，將所述鋁灰盛放裝置通過所述鎖緊閥與所述翻轉機構鎖緊，執行S105；如果否，驅動所述運載小車繼續運行并再次檢測；

S105，在接收到所述檢測擋板的接觸信號后，控制所述翻轉機構運行，以帶動所述鋁灰盛放裝置傾翻。

本發明實施例的一個方面，在S105中，在接收到所述檢測擋板的接觸信號，并等待至少2S之后，控制所述翻轉機構運行。

本發明實施例的一個方面，所述初始位置為所述鋁灰機的主機上升位。

本發明實施例的一個方面，在步驟S105之后，所述方法還包括：

S106，檢測所述翻轉機構是否到達翻轉位置，如果是，執行S107；如果否，控制所述翻轉機構繼續運行，并再次檢測；

S107，在所述翻轉機構到達所述翻轉位置的持續時間達到至少10秒之后，控制所述翻轉機構復位，執行S108；

S108，在所述翻轉機構復位且持續時間達到至少0.5S之后，控制鋁灰機的主機上升閥到位，且在持續時間達到至少0.5S之后，釋放所述鎖緊閥，執行S109；

S109，在所述鎖緊閥釋放到位至少1S之后，驅動所述運載小車沿所述預定路線反向運行，以使所述運載小車復位至所述初始位置，在所述運載小車復位至所述初始位置的持續時間達到至少2S之后，進入下一次運載作業。

本發明實施例進一步提供一種用于鋁灰機的物料運載裝置，包括：