[發(fā)明專利]一種淤泥采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811345947.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109296058A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申子元
• 申請（專利權(quán)）人: 申子元
• 主分類號(hào): E03F9/00
• 分類號(hào): E03F9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發(fā)明涉及一種淤泥采集裝置，包括行走裝置、吸污組件、活動(dòng)組件和攝像組件，其中：行走裝置可在前后、偏左和偏右方向上運(yùn)動(dòng)，行走裝置兩端分別設(shè)有限位臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)；吸污組件包括吸污管和吸污管頭，吸污管的第一端通過活動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)上，吸污管的第二端卡接在限位臺(tái)上并連接吸污管頭，當(dāng)吸污管的第二端未卡接在限位臺(tái)上時(shí)，活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸污管在豎直方向上下升降，水平方向左右擺動(dòng)；攝像組件包括分別設(shè)置在吸污管兩側(cè)的探照燈和攝像頭。本發(fā)明工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污車完成淤泥的采集工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清淤的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種淤泥采集裝置。

背景技術(shù)

目前市場上的常規(guī)管道清淤工作方式主要由清洗車將管道內(nèi)的垃圾淤泥沖刷到檢查井中，再通過吸污車將檢查井中的淤泥吸入到吸污車的罐體內(nèi)，當(dāng)前也有公司為提高工作效率，節(jié)約成本，安排人員攜帶吸污管直接進(jìn)入下水管道中進(jìn)行吸污作業(yè)，省去了清洗車將管道中的淤泥沖刷至檢查井的作業(yè)過程，雖然提高了工作效率，降低了成本，但也帶來了具大的安全隱患，經(jīng)常出現(xiàn)人員下井后導(dǎo)致死亡的安全事故發(fā)生。這是因?yàn)閲鴥?nèi)下水道內(nèi)的環(huán)境極為惡劣，通常下水管道中含有有毒物質(zhì)，有害氣體，有害細(xì)菌等，這些會(huì)導(dǎo)致下管道中的人員中毒出現(xiàn)生命危險(xiǎn)，且國內(nèi)有很大一部分下水管道管徑偏小，作業(yè)人員根本無法進(jìn)入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，提供一種淤泥采集裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種淤泥采集裝置，包括行走裝置、吸污組件、活動(dòng)組件和攝像組件，其中：

所述行走裝置可在前后、偏左和偏右方向上運(yùn)動(dòng)，所述行走裝置的上端面的兩端分別設(shè)有限位臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)；

所述吸污組件包括吸污管和吸污管頭，所述吸污管的第一端通過所述活動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)上，所述吸污管的第二端可分離地卡接在所述限位臺(tái)上并連接所述吸污管頭，當(dāng)所述吸污管的第二端未卡接在所述限位臺(tái)上時(shí)，所述活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸污管在豎直方向上下升降，水平方向左右擺動(dòng)；

所述攝像組件包括分別設(shè)置在所述吸污管兩側(cè)的探照燈和攝像頭。

本發(fā)明的有益效果是：替代人員進(jìn)入下水管道或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行吸污作業(yè)，并且解決小管徑橫管吸污管無法進(jìn)入吸污作業(yè)的問題，本發(fā)明專利采用可自行走機(jī)器人攜帶吸污管頭、吸污膠管進(jìn)入下水道或危險(xiǎn)區(qū)域通過照明攝像，實(shí)時(shí)觀察下水管道內(nèi)實(shí)際情況，遠(yuǎn)程操作自行走機(jī)器人以及吸污管頭進(jìn)行吸污作業(yè)，工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污車完成淤泥的采集工作。

附圖說明

對本發(fā)明實(shí)施例描述中所涉及的附圖進(jìn)行簡單介紹，以便于對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更清楚、完整的說明，下面的附圖僅僅針對本發(fā)明的一些實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，在不進(jìn)行其他創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，顯然可以根據(jù)這些附圖得到其他附圖。

圖1為淤泥采集裝置的主視圖；

圖2為圖1所示的淤泥采集裝置的部分側(cè)視圖；

圖3為圖1所示的淤泥采集裝置的行走裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機(jī)械連接，也可以是電連接。可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。