[發明專利]一種用于智能自動化生產線中的裝配夾具

有效

• 申請號: 201811345939.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109397156B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 謝長山
• 申請（專利權）人: 江西北源智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種用于智能自動化生產線中的裝配夾具，其特征在于：包括夾具本體(200)，夾具本體(200)包括一夾具安裝板(210)，夾具安裝板(210)的頂端面的一側設有一擋板(220)，所述擋板(220)的內側沿夾具安裝板(210)的寬度方向上間隔的設有第一安裝座(230a)和第二安裝座(230b)；夾具安裝板(210)的中部向下凹陷形成一安裝槽(2110)，安裝槽(2110)遠離擋板(220)的一側處設有一可左右滑動的第一夾板(240)，擋板(220)的內側處設有一與第一安裝座(230a)和第二安裝座(230b)配合的可翻轉的第二夾板(250)；

所述第二夾板(250)包括一夾板翻轉部(251)，夾板翻轉部(251)遠離擋板(220)的一側設有一夾板夾持部(252)，夾板翻轉部(251)和夾板夾持部(252)的下方設有一與安裝槽(2110)配合的夾板固定部(253)；夾板翻轉部(251)靠近擋板(220)的端部設有一翻轉孔(2511)，翻轉孔(2511)內通過一軸承(2512)可轉動的設有一第一導桿(2513)，第一安裝座(230a)設有一與第一導桿(2513)端部配合的第一安裝孔(2310a)，第二安裝座(230b)設有一與第一導桿(2513)另一端部配合的第二安裝孔(2310b)；第一導桿(2513)靠近第一安裝孔(2310a)的端部設有第一斜齒輪(2513a)；

夾板固定部(253)位于夾板夾持部(252)下方的兩側部分別設有第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)；夾具安裝板(210)處設有分別與第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)配合的第三固定孔(2120a)和第四固定孔(2120b)，第一固定孔(2531)與第三固定孔(2120a)內設有一可移動的第一固定銷(2610)，第二固定孔(2532)與第四固定孔(2120b)內設有一可移動的第二固定銷(2620)，第一固定銷(2610)和第二固定銷(2620)遠離相應固定孔的端部均設有傳動螺紋。

2.如權利要求1所述的一種用于智能自動化生產線中的裝配夾具，其特征在于：所述第一夾板(240)包括位于安裝槽(2110)處的第一夾板本體(2410)和用于帶動第一夾板本體(2410)移動的移動裝置(2420)，移動裝置(2420)包括設于夾具安裝板(210)端部的第一移動電機(2421)，第一移動電機(2421)用于通過一聯軸器(2422)帶動一絲桿(2423)轉動，絲桿(2423)用于通過一絲桿螺母(2424)帶動一絲桿螺母安裝座(2425)移動，所述絲桿螺母安裝座(2425)套設于第一夾板本體(2410)的下部；

移動裝置(2420)還包括位于絲桿(2423)兩側的第一滑桿(2426)和第二滑桿(2427)，且第一滑桿(2426)和第二滑桿(2427)位于同一水平面，第一夾板本體(2410)處設有分別與第一滑桿(2426)和第二滑桿(2427)配合的第一滑孔(2120a)和第二滑孔(2120b)。

3.如權利要求1所述的一種用于智能自動化生產線中的裝配夾具，其特征在于：擋板(220)的外側處設有一傳動裝置(300)，傳動裝置(300)包括第二移動電機(310)，第二移動電機(310)用于帶動一第一齒輪(320)轉動，第一齒輪(320)用于通過一套設在一第一傳動桿(330)中部的第二齒輪(3310)帶動第一傳動桿(330)轉動；

第一傳動桿(330)的兩端部分別設有第一傳動齒輪(340)和第二傳動齒輪(350)，第一傳動齒輪(340)用于帶動第二傳動桿(360)轉動，第二傳動桿(360)靠近第一固定銷(2610)的端部設有與第一固定銷(2610)的傳動螺紋配合的第三傳動齒輪(370)；第二傳動齒輪(350)用于帶動第三傳動桿(380)轉動，第三傳動桿(380)靠近第二固定銷(2620)的端部設有與第二固定銷(2620)的傳動螺紋配合的第四傳動齒輪(390)。

4.如權利要求3所述的一種用于智能自動化生產線中的裝配夾具，其特征在于：所述第二傳動桿(360)的中部設有螺紋部(3610)，螺紋部(3610)的兩端分別設有第一傳動螺管(3620)和第二傳動螺管(3630)，第一傳動螺管(3620)套設有與第一斜齒輪(2513a)配合的第二斜齒輪(3620a)，第二傳動螺管(3630)設有與第一斜齒輪(2513a)配合的第三斜齒輪(3630a)；第二傳動桿(360)位于第二斜齒輪(3620a)的外側套設有第一擋圈(3640)，第二傳動桿(360)位于第三斜齒輪(3630a)的外側設有第二擋圈(3650)。