[發明專利]雙旋翼涵道系統

有效

• 申請號: 201811345417.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109334970B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 周青華;賀小飛;周博;黃彥彥;王鑫;陳盛文;楊勇
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/10
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 蔣勇

1.雙旋翼涵道系統，其特征在于：包括第一旋翼機構、第二旋翼機構、涵道(1)、多根電磁線圈(2)；

涵道(1)為中空的圓環結構，涵道(1)包括內壁、外壁，內壁上設置有第一環縫、第二環縫，涵道(1)的內部設置有第一圓形導軌(3)、第二圓形導軌(4)，第一圓形導軌(3)與第二圓形導軌(4)的結構相同，第一圓形導軌(3)與第二圓形導軌(4)相互平行設置，第一圓形導軌(3)位于涵道(1)的上半部，第二圓形導軌(4)位于涵道(1)的下半部，所有電磁線圈(2)設置在涵道(1)的內部，且所有電磁線圈(2)設置在第一圓形導軌(3)、第二圓形導軌(4)之間，電磁線圈(2)傾斜設置；

第一旋翼機構與第二旋翼機構結構相同，第一旋翼機構與第二旋翼機構相互平行設置，第一旋翼機構設置在第二旋翼機構的上方，第一旋翼機構包括圓形的第一剛性永磁圈(5)、第一旋翼(6)，第一剛性永磁圈(5)匹配設置在第一圓形導軌(3)上，第一旋翼(6)穿過第一環縫連接設置在第一剛性永磁圈(5)的中間，且第一旋翼(6)的翼尖部分位于涵道(1)的內部，第二旋翼機構包括圓形的第二剛性永磁圈(7)、第二旋翼(8)，第二剛性永磁圈(7)匹配設置在第二圓形導軌(4)上，第二旋翼(8)穿過第二環縫連接設置在第二剛性永磁圈(7)的中間，且第二旋翼(8)的翼尖部分位于涵道(1)的內部，第一旋翼(6)與第二旋翼(8)通過連接轉軸(9)連接在一起。

2.如權利要求1所述的雙旋翼涵道系統，其特征在于：電磁線圈(2)的數量為4根，4根電磁線圈(2)相互平行設置，4根電磁線圈(2)平均設置在涵道(1)的截面圓的周向上。

3.如權利要求1所述的雙旋翼涵道系統，其特征在于：第一剛性永磁圈(5)包括依次連接在一起的4個剛性永磁體，剛性永磁體包括剛性圈(51)、南極磁體(52)、北極磁體(53)，南極磁體(52)、北極磁體(53)分別連接設置在剛性圈(51)的兩端。

4.如權利要求1至3任意一項所述的雙旋翼涵道系統，其特征在于：第一旋翼(6)與連接轉軸(9)之間設置有第一軸承，第二旋翼(8)與連接轉軸(9)之間設置有第二軸承。

5.如權利要求1所述的雙旋翼涵道系統，其特征在于：連接轉軸(9)兩端設置有固定帽(10)。

6.如權利要求1所述的雙旋翼涵道系統，其特征在于：第一圓形導軌(3)、第二圓形導軌(4)為磁懸浮導軌。