[發明專利]一種波發生器的旋轉工裝

在審

• 申請號: 201811345400.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109556499A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 楊學政
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: G01B5/14
• 分類號: G01B5/14
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本發明涉及一種波發生器的旋轉工裝，包括基座、延伸座和固定座，所述基座、所述延伸座和所述固定座依次連接，波發生器的內環與所述固定座匹配。波發生器的旋轉工裝可通過將波發生器固定在固定座上，使操作人員可以單手對波發生器進行旋轉，更方便操作人員觀察波發生器以判定是否合格。

技術領域

本發明涉及齒輪傳動精度測試領域，尤其是涉及一種諧波減速器背隙測試裝置。

背景技術

諧波減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔性軸承和使柔性軸承發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔性軸承的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動，波發生器作為其中一個重要的組成部分，檢測其是否合格是其中一道重要的工序。

傳統的檢測波發生器是否合格主要是檢測波發生器是否波發生器各個部分安裝好、各個部分之間是否存在卡死的現象，大部分檢測時需要通過一只手固定凸輪軸內壁,然后一只手撥動柔性軸承外圈，以查看波發生器組裝狀態、會不會存在部分之間卡死或裝不到位等現象，這種方法需要經驗豐富的檢測員才能知道哪里出現問題，且檢測效率低下。

發明內容

本發明為了解決上述問題而提供的一種波發生器的旋轉工裝，包括基座、延伸座和固定座，所述基座、所述延伸座和所述固定座依次連接，波發生器的內環與所述固定座匹配。

進一步地，所述固定座上設有一個鍵槽，所述鍵槽上設有一個能夠將波發生器固定在所述固定座上的平鍵，所述平鍵可移動地設置在所述鍵槽上。

本發明的有益效果在于：波發生器的旋轉工裝可通過將波發生器固定在固定座上，使操作人員可以單手對波發生器進行旋轉，更方便操作人員觀察波發生器以判定是否合格。

附圖說明

圖1為此發明的波發生器的旋轉工裝的示意圖；

圖2為波發生器的示意圖；

圖中：1、基座，2、延伸座，3、固定座，4、平鍵，31、鍵槽，100、波發生器，110、外環，120、內環，121、平鍵槽，130、滾子。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述：

如圖1-2所示，一種波發生器的旋轉工裝，包括基座1、延伸座2和固定座3，基座1、延伸座2和固定座3依次連接，波發生器100的內環120與固定座3匹配，使操作人員可單手對波發生器100進行檢測。

固定座3上設有一個鍵槽31，鍵槽31上設有一個能夠將波發生器100固定在固定座3上的平鍵4，平鍵4可移動地設置在鍵槽31上，內環120上設有平鍵槽121，平鍵4可設置在平鍵槽121與鍵槽31之間使波發生器100可通過平鍵4固定在固定座3上。

此旋轉工裝使用時可將工裝固定，再將需要檢測的波發生器100固定在固定座3上，即能固定內環120，可直接通過旋轉波發生器100的外環110進行檢測，觀察轉波發生器100中的滾子130滾動情況，以判斷該波發生器100是否合格。

其中，此旋轉工裝還能與一電機形成連接，將基座1固定在電機的輸出端上，再需要檢測的波發生器100固定在固定座3上，當檢測開始時，啟動電機，只需將波發生器100的外環110固定即可檢測出該波發生器100是否合格。

以上所述實施例，只是本發明的較佳實例，并非來限制本發明的實施范圍，故凡依本發明申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發明專利申請范圍內。