[發(fā)明專利]無人機測繪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811345273.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109373976A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧致輝;陳金穎;張學斌;付春元;車嘉興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發(fā)明涉及一種無人機測繪裝置，包括相機組件及連接所述相機組件的PPK模塊；所述相機組件包括相機，所述相機包括機殼、安裝于所述機殼一端的鏡頭、及安裝于所述機殼內(nèi)的采集模塊；所述采集模塊電連接所述機芯，所述采集模塊還電連接所述PPK模塊；當所述機芯拍攝時，同步產(chǎn)生一個跳變信號，所述采集模塊捕捉所述跳變信號后轉(zhuǎn)發(fā)至所述PPK模塊，以啟動所述PPK模塊工作進行定位記錄pos點數(shù)據(jù)。上述無人機測繪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，采用單鏡頭攝像，成本低；機芯在拍攝時產(chǎn)生跳變信號，采集模塊捕捉跳變信號后轉(zhuǎn)發(fā)至PPK模塊，啟動PPK模塊進行定位，提高PPK模塊的響應速度，提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機拍攝測繪技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機測繪裝置。

背景技術(shù)

傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的三維城市模型，滿足目前我國城市信息化建設(shè)的要求。

傾斜攝影技術(shù)是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(目前常用的是五鏡頭相機)，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息的高新技術(shù)。然而，傾斜攝影技術(shù)需要用到五個鏡頭，成本高，而且進行拍攝的時候，定位pos(position，位置)點的觸發(fā)信號由相機控制板發(fā)出，由電源板接收，然后再轉(zhuǎn)發(fā)至PPK(PostProcessed Kinematic，動態(tài)后處理技術(shù))模塊，傳送效率低下，使得定位精度受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提供一種無人機測繪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，采用單鏡頭攝像，成本低，觸發(fā)信號直接發(fā)送至PPK模塊，提高傳送效率，提高定位精度。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無人機測繪裝置，包括相機組件及連接所述相機組件的PPK模塊；所述相機組件包括相機，所述相機包括機殼、安裝于所述機殼一端的鏡頭、安裝于所述機殼內(nèi)的機芯、及安裝于所述機殼內(nèi)的采集模塊；所述采集模塊電連接所述機芯；所述PPK模塊安裝于所述相機的一側(cè)，所述PPK模塊電連接所述采集模塊；當所述機芯拍攝時，同步產(chǎn)生一個跳變信號，所述采集模塊捕捉所述跳變信號后轉(zhuǎn)發(fā)至所述PPK模塊，以啟動所述PPK模塊工作進行定位記錄pos點數(shù)據(jù)。

上述無人機測繪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，采用單鏡頭攝像，成本低；機芯在拍攝時產(chǎn)生跳變信號，采集模塊捕捉跳變信號后轉(zhuǎn)發(fā)至PPK模塊，啟動PPK模塊進行定位，提高PPK模塊的響應速度，提高定位精度。

在其中一個實施例中，所述鏡頭的數(shù)量為一個。

在其中一個實施例中，所述無人機測繪裝置還包括云臺、安裝于所述云臺底端的方位組件、樞接所述方位組件一端的擺動組件、及樞接所述擺動組件一端的俯仰組件；所述俯仰組件連接所述相機組件。

在其中一個實施例中，所述云臺包括呈平行間隔設(shè)置的第一安裝板與第二安裝板、間隔連接于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間的若干減震體、及間隔連接于所述第二安裝板上的若干支柱；所述第一安裝板上間隔設(shè)有若干通孔，所述通孔容納所述支柱穿設(shè)。

在其中一個實施例中，所述方位組件包括方位電機、及連接所述方位電機一側(cè)的方位電機驅(qū)動板；所述方位電機驅(qū)動板電連接所述方位電機。

在其中一個實施例中，所述擺動組件包括連接所述方位電機的轉(zhuǎn)子的支撐臂、連接于所述支撐臂遠離所述方位電機的一端的擺動電機、及安裝于所述擺動電機一側(cè)的擺動電機驅(qū)動板；所述擺動電機驅(qū)動板電連接所述擺動電機。

在其中一個實施例中，所述俯仰組件包括連接所述擺動電機的轉(zhuǎn)子的中轉(zhuǎn)臂、連接于所述中轉(zhuǎn)臂遠離所述擺動電機的一端的俯仰電機、及安裝于所述俯仰電機一側(cè)的俯仰電機驅(qū)動板；所述俯仰電機驅(qū)動板電連接所述俯仰電機。