[發明專利]一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置

在審

• 申請號: 201811345181.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109353615A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 馮曉暉;孟昳萍;張龍
• 申請（專利權）人: 西安利輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B59/00;B65B27/10;B65B41/16;B65B11/02;B65H23/34;B65H23/26;B65H23/182
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1.一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，包括舉升裝置、單軸龍門機械手及纏膜裝置，其特征在于，所述纏膜裝置設置于單軸龍門機械手的龍門機架水平導軌上，沿導軌做直線運動；所述舉升裝置設置于龍門機架下方，用于將棒料舉升至一定高度；所述單軸龍門機械手包括龍門機架、伺服驅動裝置、同步帶和直線導軌，所述龍門機架上安裝有同步帶通過伺服驅動裝置驅動同步帶沿直線導軌運動；所述舉升裝置包括機架、螺桿升降機、升舉驅動電機及舉升工裝，所述螺桿升降機安裝在機架上，其上方設有舉升工裝，通過升舉驅動電機帶動螺桿的升降；所述纏膜裝置包括塑料模型送料機構、定尺拉料機構、靠膜工裝、靠膜推動機構及斷膜機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述塑料模型送料機構包括薄膜供料筒、薄膜導向滾筒及供料筒張力控制機構，所述薄膜供料筒用于纏繞、提供薄膜，所述薄膜導向滾筒用于控制薄膜供料筒出料的平整，所述供料筒張力控制機構用于控制供料筒的張力大小。

3.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述定尺拉料機構包括機架、拉料氣缸及夾料氣缸，所述拉料氣缸驅動夾料氣缸在機架做上下運動。

4.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述靠膜工裝包括上靠膜、下旋轉靠膜氣缸，用于將薄膜纏繞至棒料纏膜處。

5.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述靠膜推動機構包括靠膜推動氣缸，用于推動靠膜工裝移動至棒料處。

6.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述斷膜機構包括斷膜氣缸和斷膜壓緊氣缸，所述斷膜氣缸上設有刀片。

7.根據權利要求1所述的一種用于棒料外壁自動纏膜的裝置，其特征在于，所述舉升裝置包括1臺伺服電機驅動及2臺串聯的螺桿升降機，實現棒料兩點位置的同時舉升。