[發明專利]一種基于遠程智能醫療康復系統及方法

在審

• 申請號: 201811345147.9
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109493967A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 侯景明;唐穎;顏如冰;陳翰;閔令霞;劉宏亮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;G16H80/00;G16H70/20
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于計算機軟件技術領域，公開了一種基于遠程智能醫療康復系統及方法，設置有：語音采集模塊、圖像采集模塊、觸覺采集模塊、數據存儲模塊、人機交互模塊、數據分析模塊、遠程數據分享中心、下級醫療結構端；通過輔助訓練模塊患者能夠根據制定的訓練模型進行康復訓練的動作；在患者使用過程中不斷收集患者的訓練反饋的視、聽、觸信號；通過人機交互模塊主動與患者產生交互，是一種循序漸進的產品輔助交互方式，改善了當前患者的醫療康復交互體驗；并結合個體的差異，通過深度學習算法不斷調整訓練模型，為之后再次使用該產品系統的患者提供了寶貴的可參考模型，當恢復到了一定程度，則可以慢慢減少外力，直到患者可以獨立完成為止。

技術領域

本發明屬于計算機軟件技術領域，尤其涉及一種基于遠程智能醫療康復系統及方法。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：目前我國醫療康復領域極其缺乏專業醫生和康復訓練師，并且醫療康復的患者多為60歲以上的老人，子女經常不在身邊。因此如何及時得知患者訓練情況，并且幫助患者自主康復訓練是一個重要問題。當前的康復產品部分是患者需要在訓練師的輔助下進行，有些則是需要通過對老年人來說較為復雜的觸摸屏來操作。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)醫療康復領域極其缺乏專業醫生和康復訓練師，當前康復產品使用復雜不適合老年人患者使用。

(2)在高精度的攝影測量輔助訓練過程圖像中，輔助訓練過程圖像處理精度對整體測量精度起著至關重要的作用，但成像過程中攝像機對特征點圖像的離散化采樣，會造成圖像與原始信號的失真，從而帶來制定康復方案環節的誤差。

(3)由于輔助訓練過程語音信號的平均功率譜受聲門激勵和口鼻輻射影響，高頻端大約在800Hz以上按6d B/倍頻程跌落，即6d B/oct(2倍頻)或20d B/dec(10倍頻)，所以求語音信號頻譜時，頻率越高相應的成分越小，高頻部分的頻譜比低頻部分的難求，難以進行頻譜分析或聲道參數分析。

(4)輔助訓練過程壓力觸覺的傳感受到材料各向異性等緣故，反射回來的光束光斑往往較大，耦合進入光纖的光束較低，在連續測試壓力時精度下降，影響反饋結果，不利于康復治療的方案制定。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于遠程智能醫療康復系統及方法。

本發明是這樣實現的，一種基于遠程智能醫療康復方法，所述基于遠程智能醫療康復方法包括以下步驟：

步驟一，通過輔助訓練模塊患者能夠根據制定的訓練模型進行康復訓練的動作，通過語音采集模塊、圖像采集模塊、觸覺采集模塊在患者使用過程中不斷收集患者的訓練反饋的視、聽、觸信號；

步驟二，通過人機交互模塊主動與患者產生交互，將患者的訓練反饋的視、聽、觸信號傳遞到數據存儲模塊進行儲存，通過數據分析模塊與遠程數據分享中心連接，將患者的訓練反饋的視、聽、觸信號傳遞到遠程數據分享中心，遠程數據分享中心通過數據分析模塊和數據存儲模塊為患者提供相關的訓練模型，并結合個體的差異，通過深度學習算法不斷調整訓練模型，為之后再次使用該產品系統的患者提供了寶貴的可參考模型；

步驟三，通過人機交互模塊將數據傳輸回輔助訓練模塊調大外力；

步驟四，遠程數據分享中心為下級醫療結構端中的康復數字化平臺提供相關的患者案例或者相關的訓練模型指導下面區縣二級醫院和康復療養機構的康復治療方案。

進一步，圖像采集的圖像處理方法為誤差補償法；輔助訓練過程圖像能量密度函數近似于二維高斯函數分布：

式中(x₀，y₀)為真實中心坐標，σ為高斯函數的標準差，I₀為總能量，則(x，y)像素的密度函數采樣值I_xy為：