[發明專利]一種城市綠化帶弧面修剪裝置及方法

有效

• 申請號: 201811344730.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109479550B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 閆國琦;吳威;王慰祖;莫嘉嗣;劉婷婷;劉清
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本發明公開了一種城市綠化帶弧面修剪裝置及方法。該裝置包括左連桿、中連桿、右連桿、支架、支架螺栓、左定位圓環、刀具螺栓、刀具支撐板、修剪刀具、傳動軸、中定位圓環、軸承、電動機、聯軸器、右定位圓環、電機支座、電機軸、輪輻條。本發明將電能轉化為機械能，使修剪刀具獲得一定大小的線速度修剪綠化帶，并將綠化帶修剪成弧面，實現了城市綠化帶修剪機械化，增強了修剪面的美觀性，降低了工人的勞動強度，提高了修剪質量和效率。

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種城市綠化帶弧面修剪裝置及方法。

背景技術

城市道路建設過程中，綠化帶必不可少。由于綠化帶位于車流和人流密集區，其附近交通情況復雜，人工修剪難度較大，且具有一定的危險性。傳統修剪綠化帶主要是人工手持高枝剪完成，其修剪效率低，修剪成本高，修剪質量較差，且人工修剪存在一定的危險。目前城市綠化帶的機械修剪裝置主要由汽油機驅動，通過傳動軸連接傳動齒輪，帶動修剪刀具運動，大部分修剪裝置需要人工手動操作完成修剪，其自動化程度較低，修剪效率低，修剪范圍小，且修剪刀具為直刀，無法將綠籬面修剪成弧面，大大降低了綠籬的觀賞性和修剪質量，影響城市綠化帶的美觀。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種修剪效率高、修剪質量好、成本低的城市綠化帶弧面修剪裝置及方法，能夠大規模修剪，受外界天氣干擾小，可以將長勢不齊的綠籬統一修剪成弧面，提高修剪效率和質量，降低工人的勞動強度。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種城市綠化帶弧面修剪裝置，包括：左連桿1、中連桿2、右連桿3、支架4、支架螺栓5、左定位圓環6、刀具螺栓7、刀具支撐板8、修剪刀具9、傳動軸10、中定位圓環11、軸承12、電動機13、聯軸器14、右定位圓環15、電機支座16、電機軸17、輪輻條18。

城市綠化帶弧面修剪裝置，包括刀具修剪機構、外殼、傳動機構；刀具修剪機構包括左定位圓環6、中定位圓環11、右定位圓環15、刀具支撐板8和修剪刀具9；沿傳動軸10軸線方向的左側、中間、右側分別等距固定連接有三套輪輻條組，每套輪輻條組由四根輪輻條18組成，分別在圓周方向上成90°與傳動軸10固定連接，使三套輪輻條組和傳動軸10形成一個整體；左定位圓環6、中定位圓環11、右定位圓環15的圓周內表面分別與三套輪輻條組中的輪輻條18橫截面固定連接，各定位圓環的側面與刀具支撐板8固定連接，使左定位圓環6、中定位圓環11、右定位圓環15、輪輻條18、傳動軸10和刀具支撐板8構成一個整體，修剪刀具9通過刀具螺栓7固定在刀具支撐板8上。

修剪刀具9的幾何外形為弧面，橫截面為梯形，兩側面開有刀刃，修剪刀具9通過刀具螺栓7固定在刀具支撐板8上。

外殼包括左連桿1、中連桿2、右連桿3和支架4；左連桿1、中連桿2和右連桿3依次通過鉸鏈連接，右連桿3通過支架螺栓5固定于支架4上。

傳動機構包括電動機13、電機支座16、電機軸17、聯軸器14、傳動軸10和軸承12，電機支座16的左側面焊接在支架4的右側面上，使電機支座16和支架4成為一個整體，電機軸17和傳動軸10通過聯軸器14連接，電機軸17與聯軸器14為過盈配合，聯軸器14與傳動軸10為過盈配合，軸承12的外圈固定連接在支架4上，軸承12的內圈與傳動軸10為過渡配合。

一種城市綠化帶弧面修剪方法，是采用上述弧面修剪裝置；通過左連桿1、中連桿2、右連桿3的轉動將刀具修剪機構和傳動機構定位到綠化帶需要修剪的位置，然后電動機13通電，電機軸17轉動，輸出一定大小的轉矩，通過聯軸器14將轉矩傳遞給傳動軸10，傳動軸10通過輪輻條18將轉矩傳遞到左定位圓環6、中定位圓環11、右定位圓環15上，使固定連接在定位圓環上的刀具支撐板8發生轉動，刀具支撐板8將轉矩作用到刀具螺栓7上，使連接在刀具螺栓7上的修剪刀具9轉動，修剪刀具9獲得一定大小的轉矩和線速度，進而對綠化帶進行修剪。在修剪過程中，左連桿1、中連桿2、右連桿3始終牽引傳動機構和刀具修剪機構以一定的速度向綠化帶縱向運動，使修剪過程連續進行。