[發明專利]碰撞預警方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201811344421.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111179624A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G08G1/097;G08G1/16
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

本申請涉及一種碰撞預警方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標對象和/或當前車輛的行駛信息；將所述目標對象以及所述當前車輛所在路段的路況相關的信息映射到所述當前車輛的車載地圖中；根據所述行駛信息，計算預設時段內所述當前車輛與所述目標對象在所述車載地圖上的相對位置；根據所述相對位置，判斷在所述預設時段內所述當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，輸出碰撞預警信息。采用本方法能夠提前發出碰撞或超車預警，減少了駕駛過程中存在的安全隱患，提高了行車安全性。

技術領域

本申請涉及輔助駕駛技術領域，特別是涉及一種碰撞預警方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

近些年，交通事故頻繁發生，因此，提前預測行車危險，當存在碰撞危險的情況時提前向駕駛員發出預警顯得格外重要。

傳統的碰撞預警方法根據當前車輛的行駛軌跡以及即將到來車輛的行駛軌跡進行預警，然而，傳統的碰撞預警方法并未考慮當前車輛所在路段的路況，當車輛在轉彎時，由于本車不了解前方道路的形狀和方向，即便提前探測到即將到來的車輛，也無法準確預警車輛之間是否會有交叉碰撞的風險。因此，傳統的碰撞預警方法并不能提前進行預警。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠基于當前車輛所在路段的路況以及當前車輛和目標對象的相對位置提前進行預警的碰撞預警方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種碰撞預警方法，所述方法包括：

獲取目標對象和/或當前車輛的行駛信息；

將所述目標對象以及所述當前車輛所在路段的路況相關的信息映射到所述當前車輛的車載地圖中；

根據所述行駛信息，計算預設時段內所述當前車輛與所述目標對象在所述車載地圖上的相對位置；

根據所述相對位置，判斷在所述預設時段內所述當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；

若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，輸出碰撞預警信息。

在其中一個實施例中，所述獲取目標對象和/或當前車輛的行駛信息，包括：

分別獲取所述目標對象和/或所述當前車輛的位置、速度、加速度以及移動方向中的至少一個。

在其中一個實施例中，所述將所述目標對象以及當前車輛所在路段的路況相關的信息映射到所述當前車輛的車載地圖中，包括：

獲取所述當前車輛所在路段的道路形狀；

計算所述當前車輛的車載地圖中的映射比例；

將所述道路形狀和所述目標對象按照所述映射比例，在所述車載地圖上進行縮放。

在其中一個實施例中，所述根據所述行駛信息，計算預設時段內所述當前車輛與所述目標對象在所述車載地圖上的相對位置，包括：

根據所述道路形狀以及所述當前車輛的行駛信息，獲取所述預設時段內所述當前車輛在所述車載地圖上的第一位置坐標；

根據所述道路形狀以及所述目標對象的行駛信息，計算所述目標對象的行駛軌跡，和/或計算所述預設時段內所述目標對象在所述車載地圖上的第二位置坐標；

根據所述目標對象的行駛軌跡和所述第二位置坐標中至少之一以及所述當前車輛的第一位置坐標，計算所述預設時段內所述當前車輛與所述目標對象之間在所述車載地圖上的相對位置。

在其中一個實施例中，所述若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，輸出碰撞預警信息，包括：