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[發明專利]光感補償視覺系統在審

專利信息
申請號: 201811344349.1 申請日: 2018-11-13
公開(公告)號: CN109342426A 公開(公告)日: 2019-02-15
發明(設計)人: 黃葆鈞 申請(專利權)人: 廣州市貝云科技有限公司
主分類號: G01N21/84 分類號: G01N21/84;G01N21/01
代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 代理人: 楊子茜
地址: 510030 廣東省廣州市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 視覺檢測裝置 補償光源 可控式 光線傳感器 控制器電性 控制器 視覺系統 改變量 讀取 待檢測產品 保證系統 反饋信號 間隔相對 自動檢測
【說明書】:

發明涉及一種光感補償視覺系統,包括:控制器;視覺檢測裝置,所述視覺檢測裝置與所述控制器電性連接;可控式補償光源,所述可控式補償光源與所述視覺檢測裝置間隔相對設置并與所述控制器電性連接,待檢測產品用于設置在可控式補償光源與視覺檢測裝置之間;及光線傳感器,所述光線傳感器設置于所述視覺檢測裝置的一側并與所述控制器電性連接。光線傳感器可自動檢測該光線改變量并反饋信號給控制器,控制器通過對光線改變量的信息進行識別計算,隨即可驅控可控式補償光源開啟工作,進而補償適合的光亮度,為系統重新提供一個理想的讀取識別環境,保證系統具有較高的識別能力和識別精度。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域,特別是涉及一種光感補償視覺系統。

背景技術

隨著工業4.0的迅猛發展,視覺檢測技術的應用場合也越來越多,例如衛生用品行業中噴涂工位的污點檢測、圖案檢測等;制造行業的外形檢測等;電商行業的條碼識別等。視覺識別系統應用時,一般先對產品進行安裝固定,之后將視覺檢測裝置進行固定并設定對應的容錯率即可投入使用,該方式會存在如下問題:

當更換具有不同光線穿透性的產品而檢測圖案不變時,或者工作現場環境的光線條件發生變化時,又或者產品表面具有反光性介質層時,這些到會導致系統的工作環境光照條件發生改變,而由于視覺檢測裝置的位置是固定不動的,無法進行靈活調整,在光線條件差的環境下工作會嚴重影響系統的識別能力與識別精度,甚至導致無法進行識別作業。

發明內容

基于此,有必要提供一種光感補償視覺系統,能夠根據工作環境光線條件的改變自動對視覺檢測裝置進行合適的光亮補償,確保系統具有較高的識別能力與識別精度。

其技術方案如下:

一種光感補償視覺系統,包括:

控制器;

視覺檢測裝置,所述視覺檢測裝置與所述控制器電性連接;

可控式補償光源,所述可控式補償光源與所述視覺檢測裝置間隔相對設置并與所述控制器電性連接,所述可控式補償光源與所述視覺檢測裝置之間的檢測區域用于設置待檢測產品;及

光線傳感器,所述光線傳感器設置于所述視覺檢測裝置的一側并與所述控制器電性連接。

應用上述光感補償視覺系統進行工作時,帶檢測產品被輸送進入視覺檢測裝置與可控式補償光源之間的檢測區域內,視覺檢測裝置能夠對產品表面的圖形圖案進行讀取識別。當下一個具有不同光線穿透性的產品或者表面具有反光介質層的產品進入檢測區域內,又或者環境內的光線強度發生改變時(白天變到夜晚或者光線被物體遮擋等)均會導致檢測環境的光線條件發生變化,此時光線傳感器可自動檢測該光線改變量并反饋信號給控制器,控制器通過對光線改變量的信息進行識別計算,隨即可驅控可控式補償光源開啟工作,進而補償適合的光亮度,為系統重新提供一個理想的讀取識別環境,保證系統具有較高的識別能力和識別精度。

下面對本申請的技術方案作進一步地說明:

在其中一個實施例中,所述視覺檢測裝置的鏡頭與所述可控式補償光源之間的距離等于所述光線傳感器與所述可控式補償光源之間的距離;或

所述視覺檢測裝置的鏡頭與所述待檢測產品之間的距離等于所述光線傳感器與所述待檢測產品之間的距離。

在其中一個實施例中,所述光線傳感器的數量為兩個或以上、并均與所述控制器電性連接。

在其中一個實施例中,還包括安裝座,所述安裝座包括支架及設置于所述支架上的調節架,所述視覺檢測裝置裝設在所述支架上,所述光線傳感器裝設在所述調節架上。

在其中一個實施例中,所述調節架包括第一連接板和第一調節組件,所述光線傳感器通過所述第一調節組件設置于所述第一連接板上并可在第一平面內旋轉。

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