[發明專利]圖像傳感器有效
| 申請號: | 201811344289.3 | 申請日: | 2018-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN110191277B | 公開(公告)日: | 2022-04-05 |
| 發明(設計)人: | 渡辺浩介;上辻康人 | 申請(專利權)人: | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/357 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 馬爽;臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京區鹽小路通堀川東入*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像傳感器 | ||
本發明提供一種圖像傳感器,不論所使用的鏡頭模塊與拍攝模塊的組合如何,均能對拍攝結果進行良好的漸暈修正。圖像傳感器包括本體模塊和被安裝于本體模塊的鏡頭模塊及拍攝模塊,本體模塊包括:修正部件,依照所設定的漸暈修正信息來對安裝于本體模塊的拍攝模塊所輸出的圖像數據進行漸暈修正;獲取部件,獲取與被安裝于本體模塊的拍攝模塊內的拍攝元件的大小相關的信息,并且獲取光量比信息,所述光量比信息來自被安裝于本體模塊的鏡頭模塊,且表示拍攝元件的拍攝面上的至少兩個以上的位置的光量的比率;以及生成/設定部件,基于由獲取部件所獲取的信息,生成漸暈修正信息并對修正部件進行設定。
技術領域
本發明涉及一種包含多個模塊(module)的組合的模塊化(modular)型的圖像傳感器(sensor)。
背景技術
在工場的制造線中,為了實現制造物的檢查或管理的自動化或省力化,多采用被稱作圖像傳感器的系統(system)。以往,一般采用將攝像機(camera)與圖像處理裝置通過電纜(cable)予以連接的結構(參照專利文獻1),但最近,處理一體型圖像傳感器也已面世,所述處理一體型圖像傳感器是將攝像機與圖像處理裝置一體化,利用單個裝置來進行拍攝至圖像處理。此種處理一體型圖像傳感器也被稱作“智能攝像機(smart camera)”,也有照明或鏡頭成為一體者。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2007-214682號公報
發明內容
發明所要解決的問題
根據檢查對象的尺寸、圖像傳感器的設置環境等,對智能攝像機期望的視角或拍攝結果(圖像數據)的分辨率不同。因此,提供智能攝像機的廠家(maker)以往是列出(lineup)視角等規格不同的多個產品,以便用戶能夠選擇最佳的規格(spec)者。
此外,在工場的物聯網(Internet of Things,IoT)化加速的過程中,智能攝像機的適用范圍擴大,網羅多樣化的用戶需求(needs)的產品變化(variation)的提供逐漸變得困難。而且,因檢查對象的變更進入短周期,例如為了在商品競爭中與競爭對手差異化而擴大符合各個顧客喜好的大規模定制(mass customization)或季節限定商品的提供、以智能電話為代表的數字設備商品的生命周期(life cycle)的縮短等,因而,配合檢查來部分地變更照明/鏡頭等以使其達到最佳的需求也在增加。因此,考慮將智能攝像機的光學系統、拍攝元件分別模塊化,在用戶側將光學系統與拍攝元件自由組合。但是,根據光學系統與拍攝元件的組合,應對拍攝結果實施的光量比修正的內容不同,因此,如果只是簡單地將智能攝像機模塊化,則無法實現不論所使用的光學系統與拍攝元件的組合如何,均能對拍攝結果進行良好的光量比修正的智能攝像機。
本發明是有鑒于所述實際情況而完成,其目的在于提供一種圖像傳感器,所述圖像傳感器包含本體模塊和被安裝于所述本體模塊的鏡頭模塊及拍攝模塊,且不論所使用的鏡頭模塊與拍攝模塊的組合如何,均能對拍攝結果進行良好的光量比修正。
解決問題的技術手段
本發明的一觀點的圖像傳感器包括本體模塊和被安裝于所述本體模塊的鏡頭模塊及拍攝模塊。并且,圖像傳感器的本體模塊包括:修正部件,是能夠設定漸暈修正信息的修正部件,且依照所設定的漸暈修正信息來對安裝于所述本體模塊的所述拍攝模塊所輸出的圖像數據進行漸暈修正;獲取部件,獲取與被安裝于所述本體模塊的所述拍攝模塊內的拍攝元件的大小相關的信息,并且獲取光量比信息,所述光量比信息來自被安裝于所述本體模塊的鏡頭模塊,且表示所述拍攝元件的拍攝面上的至少兩個以上的位置的光量的比率;以及生成/設定部件,基于由所述獲取部件所獲取的信息,生成漸暈修正信息并對所述修正部件進行設定,所述漸暈修正信息用于對因所述光量的比率導致所述圖像數據中產生的漸暈進行修正。
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