[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于無人車的遮擋信息顯示方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811343909.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109572555B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;G01S17/02;G01S17/93;G01S13/86;G01S13/93
• 代理公司: 11412 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 袁媛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于無人車的遮擋信息顯示方法和系統(tǒng)，所述方法包括獲取無人車前方的道路信息及后方的車輛信息；根據(jù)無人車與后方的車輛的位置關(guān)系，確定被無人車遮擋的道路信息；向后方的車輛顯示所述被無人車遮擋的道路信息。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中前車遮擋路面信息，造成后車視野受限；而前車實(shí)時(shí)顯示前方影像的方式的容易造成混亂問題；能夠有效提高后車行駛的安全性。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于無人車的遮擋信息顯示方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

當(dāng)車輛行駛在城市道路上時(shí)，偶爾會(huì)因?yàn)榍胺侥承┸囆停绱笾行拓涇嚒⒐卉嚕母叨冗^高、長(zhǎng)度過長(zhǎng)、寬度過寬，而遮擋住了一些較為重要的路面信息，如紅綠燈、測(cè)前方的道路標(biāo)志、前方突發(fā)道路問題等。對(duì)其他車輛的行駛造成安全隱患，例如：在紅綠燈路口，前車通過后綠燈轉(zhuǎn)為紅燈，后方的車輛可能因?yàn)闊o法看到紅綠燈信息而誤闖紅燈；在雙向兩車道無隔離行駛的公路上，可能導(dǎo)致后方小汽車視野受限，導(dǎo)致在超車時(shí)與對(duì)向行駛的車輛發(fā)生相撞事故；另外，前車發(fā)現(xiàn)前方突發(fā)道路問題而緊急剎車變道的情況下，后車可能會(huì)來不及反應(yīng)而發(fā)生事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以在大中型貨車車頭與車身頂部安裝影像收集裝置，將前方及兩側(cè)的交通路況實(shí)時(shí)顯示在貨車后部與側(cè)面的顯示屏陣列上，但是，這種方式顯示的信息比較復(fù)雜，而且如果每輛車都呈現(xiàn)這樣的視頻，則會(huì)使得道路上變得異常混亂。當(dāng)后方車輛司機(jī)開車行駛在道路上時(shí)，原本需要關(guān)注的信息就很多，如果需要從前車視頻中再剝離所需的信息，增加了后方車輛司機(jī)的負(fù)擔(dān)，反而會(huì)造成駕車安全的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

本申請(qǐng)的多個(gè)方面提供一種應(yīng)用于無人車的遮擋信息顯示方法和系統(tǒng)以及具有所述顯示系統(tǒng)的無人車，用以提高車輛道路安全性能。

本申請(qǐng)的一方面，提供一種應(yīng)用于無人車的遮擋信息顯示方法，包括：獲取無人車前方的道路信息及后方的車輛信息；

根據(jù)無人車與后方的車輛的位置關(guān)系，確定被無人車遮擋的道路信息；

向后方的車輛顯示所述被無人車遮擋的道路信息。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取無人車前方的道路信息及后方的車輛信息包括：

由無人車的車頂攝像頭獲取無人車前方的圖像，車尾攝像頭獲取無人車后方的圖像；

由無人車的處理器對(duì)所述無人車前方的圖像進(jìn)行處理，獲取無人車前方的道路信息，包括交通標(biāo)志、車輛及障礙物信息，對(duì)所述無人車后方的圖像進(jìn)行處理，獲取無人車后方的車輛信息。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取無人車前方的道路信息及后方的車輛信息還包括：由無人車的激光雷達(dá)獲取無人車前方的車輛和障礙物信息及無人車后方的車輛信息。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取無人車前方的道路信息及后方的車輛信息還包括：將無人車的位置信息、所述無人車前方的道路信息及后方的車輛信息進(jìn)行定位及存儲(chǔ)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)無人車與后方的車輛的位置關(guān)系，確定被無人車遮擋的道路信息包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否進(jìn)入遮擋情景。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述判斷標(biāo)準(zhǔn)包括：

無人車進(jìn)入后方的車輛的司機(jī)的最大視角范圍；

識(shí)別得到的無人車前方的道路信息包括道路交通標(biāo)志或影響后方的車輛行駛的障礙物；

無人車遮擋后方車輛的司機(jī)觀看所述道路交通標(biāo)志或障礙物的視線。