[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811343738.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109606336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦雪蓮;陶新武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州鑼卜科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/68
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/68;B60T13/74;B60T17/22;B60T7/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)裝置，該裝置主要包括由供電端、控制端、第一連接端和第二連接端組成的備用控制單元，與第一連接端連接的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，與制動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接的傳感器單元、制動(dòng)踏板連接，與第二連接端連接的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，與供電端連接的供電電源，與控制端連接的三極管，三極管的發(fā)射極與制動(dòng)執(zhí)行器相連接，供電電源、三極管和制動(dòng)執(zhí)行器組成一電性回路，三極管根據(jù)控制端上的電平高低狀態(tài)信號(hào)，使電性回路導(dǎo)通或斷開(kāi)。應(yīng)用本發(fā)明，不僅能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行緊急制動(dòng)，而且當(dāng)車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，能夠提供有效地應(yīng)急制動(dòng)功能，減少事故發(fā)生，且能夠應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)包括電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)兩種，由制動(dòng)踏板模塊、電子控制模塊及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，以電線(xiàn)為信息傳遞媒介，控制單元根據(jù)制動(dòng)踏板位置傳感器信號(hào)識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪制動(dòng)力的控制。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)具有不需真空助力裝置、結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)越及易于集成控制等特點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足，代表著汽車(chē)行車(chē)制動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì)。

車(chē)輛穩(wěn)定性控制技術(shù)和傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)已基本解決了車(chē)輛自身的安全問(wèn)題，但交通事故仍然頻繁發(fā)生，其一原因是駕駛員的操作不及時(shí)，特別是在緊急情況下新駕駛員反應(yīng)緊張、遲緩，腿部踩踏力不能及時(shí)施加到最大，從而使汽車(chē)制動(dòng)力增大，甚至個(gè)別駕駛員由于緊張等因素而誤踩油門(mén)踏板，從而造成汽車(chē)追尾、撞人及其他碰撞等交通事故，造成了極大的人身財(cái)產(chǎn)危害；其二，由于線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)取消了制動(dòng)踏板與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的直接連接，若電子控制模塊、制動(dòng)踏板模塊、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及它們之間連接線(xiàn)路的任一項(xiàng)出現(xiàn)故障，或汽車(chē)電源斷電，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)失效的危險(xiǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供提供一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)裝置，不僅能夠能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行緊急制動(dòng)，有效避免因駕駛員踩踏力不足或者誤操作而引起的汽車(chē)追尾、撞人及其他的交通事故，而且當(dāng)車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，能夠提供有效地應(yīng)急制動(dòng)功能，還實(shí)現(xiàn)安全可靠的無(wú)人駕駛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)裝置，所述緊急制動(dòng)裝置包括制動(dòng)系統(tǒng)控制單元、傳感器單元、備用控制單元、供電電源、三極管、分別制動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的制動(dòng)執(zhí)行器以及與制動(dòng)踏板相控制連接并且表示駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)閉合的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，所述傳感器單元包括距離傳感器、速度傳感器以及縱向加速度傳感器；所述備用控制單元具有供電端、控制端、第一連接端和第二連接端，其中：

所述距離傳感器，用于獲取車(chē)輛與障礙物之間的距離；

所述速度傳感器，用于獲取車(chē)輛行駛速度；

所述縱向加速度傳感器，用于獲取車(chē)輛制動(dòng)減速度；

所述制動(dòng)系統(tǒng)控制單元的輸入端分別與所述距離傳感器、所述速度傳感器、所述縱向加速度傳感器連接，所述制動(dòng)系統(tǒng)控制單元用于根據(jù)獲取的所述車(chē)輛與障礙物之間的距離、所述車(chē)輛行駛速度、所述車(chē)輛制動(dòng)減速度輸出控制信號(hào)；所述控制信號(hào)包括制動(dòng)執(zhí)行信號(hào)和制動(dòng)不執(zhí)行信號(hào)；

所述制動(dòng)系統(tǒng)控制單元的輸出端分別與所述第一連接端、所述制動(dòng)踏板連接；所述制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)連接在所述第二連接端上，所述供電電源分別與所述供電端、所述三極管的集電極連接；所述三極管的基極連接在所述控制端上，所述三極管的發(fā)射極分別與多個(gè)所述制動(dòng)執(zhí)行器相連接，所述供電電源、所述三極管和多個(gè)所述制動(dòng)執(zhí)行器組成一電性回路，所述三極管根據(jù)所述控制端上的電平高低狀態(tài)信號(hào)，使電性回路導(dǎo)通或斷開(kāi)。

可選的，所述制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)連接所述第二連接端上，所述制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)用于根據(jù)制動(dòng)踏板的踩踏狀態(tài)傳遞脈沖控制信號(hào)給所述備用控制單元。