[發明專利]一種萬向輸送平臺

有效

• 申請號: 201811343468.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109353764B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳鋒
• 申請（專利權）人: 五蓮鑫惠農商務信息咨詢有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 陳智聰

本發明公開了一種萬向輸送平臺，包括底座和托盤，其特征在于：所述底座上方陣列布置有多個輸送單元，每個輸送單元包括一組橫向布置的第一圓柱齒輪、一組縱向布置的第二圓柱齒輪、第一驅動電機、第二驅動電機、固定蓋板和托盤，在兩個第一圓柱齒輪之間連接有第一渦輪，第一渦輪和第一蝸桿嚙合，第一蝸桿和第一驅動電機連接，在兩個第二圓柱齒輪之間連接有第二渦輪，第二渦輪和第二蝸桿嚙合，第二蝸桿和第二驅動電機連接，托盤的下側面上橫向間隔開設有多個用于與第一圓柱齒輪嚙合的第一齒輪槽，托盤的下側面上縱向間隔開設有多個用于與第二圓柱齒輪嚙合的第二齒輪槽。本發明提供了一種萬向輸送平臺，可以實現貨物的任意轉動和移動。

技術領域

本發明涉及輸送設備技術領域，尤其涉及一種萬向輸送平臺。

背景技術

在工廠中，貨物擺放的位置不固定，因為地形原因，為貨物輸送、裝車帶來很多麻煩，現有的可轉向輸送帶都是固定不動且不能隨意更改轉動角度的。目前，車間中需要轉彎的輸送都是采用多條輸送帶拼裝，同時也不能實現靈活的轉彎輸送。

為此，現有公開號為CN106315117A的公開了《萬向輸送帶》，包括鏈條，鏈條上固定連接有多個輸送板，多個輸送板沿鏈條的長度方向設置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種萬向輸送平臺，可以實現貨物的任意轉動和移動。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種萬向輸送平臺，包括底座，其特征在于：所述底座上方陣列布置有多個輸送單元，輸送單元的上方放置有用于承載工件的托盤，每個輸送單元包括一組橫向布置的第一圓柱齒輪、一組縱向布置的第二圓柱齒輪、第一驅動電機、第二驅動電機、固定蓋板，在兩個第一圓柱齒輪之間連接有第一渦輪，第一渦輪和第一蝸桿嚙合，第一蝸桿和第一驅動電機連接，在兩個第二圓柱齒輪之間連接有第二渦輪，第二渦輪和第二蝸桿嚙合，第二蝸桿和第二驅動電機連接，所述固定蓋板上位于第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪對應的處開設有用于將對應的圓柱齒輪外壁裸露于外部的通孔，所述托盤的下側面上橫向間隔開設有多個用于與第一圓柱齒輪嚙合的第一齒輪槽，托盤的下側面上縱向間隔開設有多個用于與第二圓柱齒輪嚙合的第二齒輪槽。

作為改進，所述底座上位于每個輸送單元的下方豎向設置有一升降缸，升降缸的輸出端向上并與對應的輸送單元底部連接。當同一列或者同一行的升降缸同步動作時，同一列或者同一行的輸送單元就會上升或者下降相同的高度，從而便于工件進入下一個工序，之后，升降缸復位即可。

與現有技術相比，本發明的優點在于：將工件置于托盤之上，工件跟隨托盤運動，當托盤需要橫向運動時，第一驅動電機工作，第二驅動電機停止，第一驅動電機通過渦輪蝸桿帶動第一圓柱齒輪轉動，第一圓柱齒輪通過與托盤上的第一齒輪槽嚙合，從而帶動托盤的橫向運動，當托盤需要縱向運動時，第二驅動電機工作，第一驅動電機停止，第二驅動電機通過渦輪蝸桿帶動第二圓柱齒輪轉動，第二圓柱齒輪通過與托盤上的第二齒輪槽嚙合，從而帶動托盤的縱向運動；而當工件需要轉向時，第一驅動電機和第二驅動電機同時工作，這時，第一圓柱齒輪給托盤一個橫向的線速度，第二圓柱齒輪給托盤一個縱向的線速度，托盤的最終運動由橫向線速度和縱向線速度的合成而成，而橫向線速度和縱向線速度各自的大小決定了托盤轉動的角度大小，這樣，通過控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，最終實現對托盤的轉向角度進行控制。

附圖說明

圖1是本發明實施例中萬向輸送平臺的結構示意圖；

圖2是本發明實施例中輸送單元的結構示意圖；

圖3是本發明實施例中升降缸和輸送單元的連接結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖1至3所示，本實施中的萬向輸送平臺，包括底座、托盤、多個輸送單元1、多個升降缸2、控制器。