[發明專利]結構光投射模組組裝裝置的檢測、校準和組裝方法

有效

• 申請號: 201811343423.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111175988B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 方澤;孫孝央
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62;G02B7/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王艷春;葉北琨

1.一種結構光投射模組的組裝裝置的檢測方法，其特征在于，包括：

根據基準面確定所述組裝裝置的虛設幾何中心；

以所述虛設幾何中心為參考組裝待驗證投射模組，并將所述待驗證投射模組固定至驗證裝置，其中，所述驗證裝置具有標板和與所述組裝裝置相同的基準面；

旋轉所述驗證裝置以將所述待驗證投射模組旋轉至多個不同角度，并且通過所述驗證裝置的相機獲取所述待驗證投射模組在旋轉至所述多個不同角度時分別投射到所述驗證裝置的標板上的圖案；以及

根據所獲取的圖案確定所述虛設幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置包括標板和用于承載待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有基準中心，所述根據基準面確定所述組裝裝置的虛設幾何中心的步驟包括：

將所述基準面的、穿過所述基準中心的法線與所述組裝裝置的標板的交點確定為所述虛設幾何中心。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置包括標板和用于承載待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有旋轉軸和基準中心，所述根據基準面確定所述組裝裝置的虛設幾何中心的步驟包括：

以所述平臺的旋轉軸為參考確定基準面，其中，所述旋轉軸與所述基準面垂直；

調節所述組裝裝置的標板使所述組裝裝置的標板的下表面與所述組裝裝置的基準面平行；以及

根據調節后的所述標板確定所述組裝裝置的虛設幾何中心。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述結構光投射模組組裝裝置包括標板和用于承載所述待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有基準中心，所述根據調節后的所述標板確定所述組裝裝置的虛設幾何中心的步驟包括：

從所述平臺的基準中心沿著所述平臺的旋轉軸向所述組裝裝置的標板投射激光；以及

將所述激光與所述組裝裝置的標板的交點作為所述虛設幾何中心。

5.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，在所述根據基準面確定所述組裝裝置的虛設幾何中心的步驟中，使用坐標測量儀調節所述組裝裝置的標板。

6.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置還包括相機，所述根據基準面確定所述組裝裝置的虛設幾何中心的步驟還包括：

根據所述虛設幾何中心調整所述組裝裝置的相機；以及

使所述組裝裝置的相機的鏡頭中心與所述虛設幾何中心的連線垂直于所述組裝裝置的標板。

7.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述旋轉所述驗證裝置以將所述待驗證投射模組旋轉至多個不同角度，并且獲取所述待驗證投射模組在旋轉至所述多個不同角度時分別投射到所述驗證裝置的標板上的圖案的步驟中，所述將所述待驗證投射模組旋轉至多個不同角度包括：

將所述待驗證投射模組旋轉180度過程中獲取多個不同角度；或者

將所述待驗證投射模組旋轉360度過程中獲取多個不同角度。

8.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述待驗證投射模組具有投射中心線，所述根據所獲取的圖案確定所述虛設幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差的步驟包括：

通過所述待驗證投射模組的投射中心線所旋轉形成的圓弧軌跡的圓心確定所述驗證裝置的幾何中心；以及

確定所述虛設幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差。

9.根據權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述通過所述待驗證投射模組的投射中心線所旋轉形成的圓弧軌跡的圓心確定所述驗證裝置的幾何中心的步驟包括：

將所述待驗證投射模組旋轉180度或者360度過程中獲取多個不同角度；

使用所述投射中心線在所述多個不同角度時與所述驗證裝置的標版的交點確定所述圓弧軌跡；以及

根據所述圓弧軌跡確定所述驗證裝置的幾何中心。