[發(fā)明專利]結(jié)構(gòu)光投射模組組裝裝置的檢測、校準(zhǔn)和組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811343423.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111175988B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方澤;孫孝央
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62;G02B7/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王艷春;葉北琨

1.一種結(jié)構(gòu)光投射模組的組裝裝置的檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)基準(zhǔn)面確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心；

以所述虛設(shè)幾何中心為參考組裝待驗證投射模組，并將所述待驗證投射模組固定至驗證裝置，其中，所述驗證裝置具有標(biāo)板和與所述組裝裝置相同的基準(zhǔn)面；

旋轉(zhuǎn)所述驗證裝置以將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)至多個不同角度，并且通過所述驗證裝置的相機獲取所述待驗證投射模組在旋轉(zhuǎn)至所述多個不同角度時分別投射到所述驗證裝置的標(biāo)板上的圖案；以及

根據(jù)所獲取的圖案確定所述虛設(shè)幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置包括標(biāo)板和用于承載待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有基準(zhǔn)中心，所述根據(jù)基準(zhǔn)面確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心的步驟包括：

將所述基準(zhǔn)面的、穿過所述基準(zhǔn)中心的法線與所述組裝裝置的標(biāo)板的交點確定為所述虛設(shè)幾何中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置包括標(biāo)板和用于承載待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有旋轉(zhuǎn)軸和基準(zhǔn)中心，所述根據(jù)基準(zhǔn)面確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心的步驟包括：

以所述平臺的旋轉(zhuǎn)軸為參考確定基準(zhǔn)面，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基準(zhǔn)面垂直；

調(diào)節(jié)所述組裝裝置的標(biāo)板使所述組裝裝置的標(biāo)板的下表面與所述組裝裝置的基準(zhǔn)面平行；以及

根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述標(biāo)板確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光投射模組組裝裝置包括標(biāo)板和用于承載所述待組裝投射模組的平臺，所述平臺具有基準(zhǔn)中心，所述根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述標(biāo)板確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心的步驟包括：

從所述平臺的基準(zhǔn)中心沿著所述平臺的旋轉(zhuǎn)軸向所述組裝裝置的標(biāo)板投射激光；以及

將所述激光與所述組裝裝置的標(biāo)板的交點作為所述虛設(shè)幾何中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，在所述根據(jù)基準(zhǔn)面確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心的步驟中，使用坐標(biāo)測量儀調(diào)節(jié)所述組裝裝置的標(biāo)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述組裝裝置還包括相機，所述根據(jù)基準(zhǔn)面確定所述組裝裝置的虛設(shè)幾何中心的步驟還包括：

根據(jù)所述虛設(shè)幾何中心調(diào)整所述組裝裝置的相機；以及

使所述組裝裝置的相機的鏡頭中心與所述虛設(shè)幾何中心的連線垂直于所述組裝裝置的標(biāo)板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)所述驗證裝置以將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)至多個不同角度，并且獲取所述待驗證投射模組在旋轉(zhuǎn)至所述多個不同角度時分別投射到所述驗證裝置的標(biāo)板上的圖案的步驟中，所述將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)至多個不同角度包括：

將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)180度過程中獲取多個不同角度；或者

將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)360度過程中獲取多個不同角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述待驗證投射模組具有投射中心線，所述根據(jù)所獲取的圖案確定所述虛設(shè)幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差的步驟包括：

通過所述待驗證投射模組的投射中心線所旋轉(zhuǎn)形成的圓弧軌跡的圓心確定所述驗證裝置的幾何中心；以及

確定所述虛設(shè)幾何中心相對于所述驗證裝置的幾何中心的偏差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述通過所述待驗證投射模組的投射中心線所旋轉(zhuǎn)形成的圓弧軌跡的圓心確定所述驗證裝置的幾何中心的步驟包括：

將所述待驗證投射模組旋轉(zhuǎn)180度或者360度過程中獲取多個不同角度；

使用所述投射中心線在所述多個不同角度時與所述驗證裝置的標(biāo)版的交點確定所述圓弧軌跡；以及

根據(jù)所述圓弧軌跡確定所述驗證裝置的幾何中心。