[發(fā)明專利]一種建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞中央處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811343361.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN109160419B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周命端;丁克良;王瑞玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 崔曉光

本發(fā)明公開了一種建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞中央處理裝置，用于塔吊機(jī)群，防碰撞預(yù)警中央處理裝置包括：第一塔吊機(jī)橫臂高度確定單元模塊，確定第一塔吊機(jī)的橫臂高度H1；第二塔吊機(jī)橫臂高度確定單元模塊，確定第二塔吊機(jī)的橫臂高度H2；橫臂高度比較單元模塊，比較H1和H2，將橫臂高度較低的塔吊機(jī)確定為低高度塔吊機(jī)，將橫臂高度較高的塔吊機(jī)確定為高高度塔吊機(jī)；吊繩位置確定單元模塊，確定高高度塔吊機(jī)的吊繩的位置；橫臂位置確定單元模塊，確定低高度塔吊機(jī)的橫臂的位置；空間距離確定單元模塊，確定吊繩與橫臂的空間距離；報(bào)警指示單元模塊，當(dāng)空間距離小于防碰撞距離時(shí)，指示第一和第二塔吊機(jī)的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

本申請(qǐng)是2017年8月11日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01710683918.4、發(fā)明名稱為“建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞預(yù)警輔助系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑施工塔吊機(jī)群吊裝作業(yè)防碰撞預(yù)警。

背景技術(shù)

目前城市建筑樓宇的密集型施工使得塔吊機(jī)作業(yè)環(huán)境變得復(fù)雜。建筑施工塔吊機(jī)群吊裝作業(yè)時(shí)存在兩臺(tái)及以上塔吊機(jī)交叉重疊作業(yè)，而指揮塔吊機(jī)群吊裝作業(yè)現(xiàn)有系統(tǒng)是采用“操作員+吊裝員”組合方式來實(shí)現(xiàn)的。這種系統(tǒng)，對(duì)人的綜合素質(zhì)要求嚴(yán)格，需要操作員與吊裝員建立統(tǒng)一關(guān)系、密切配合才可完成吊裝作業(yè)，操控流程復(fù)雜，智能化程度低且不經(jīng)濟(jì)；另外，人為操作或指揮失誤容易引發(fā)安全事故，比如塔吊機(jī)之間碰撞或塔吊機(jī)與周圍建筑物之間的碰撞等。為避免塔吊機(jī)群在交叉重疊區(qū)域進(jìn)行吊裝作業(yè)中發(fā)生碰撞事故，急需一類能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控塔吊機(jī)吊裝運(yùn)行且能發(fā)出預(yù)警信號(hào)的建筑施工塔吊機(jī)及其吊裝作業(yè)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于以上情況，提出用于緩解或消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的一項(xiàng)或更多的缺點(diǎn)，至少提供一種有益的選擇。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞中央處理裝置，用于包括多臺(tái)建筑施工塔吊機(jī)的塔吊機(jī)群，各所述建筑施工塔吊機(jī)具有報(bào)警裝置，所述防碰撞中央處理裝置包括：第一塔吊機(jī)橫臂高度確定單元模塊，確定第一建筑施工塔吊機(jī)的橫臂高度H1；第二塔吊機(jī)橫臂高度確定單元模塊，確定第二建筑施工塔吊機(jī)的橫臂高度H2；橫臂高度比較單元模塊，比較H1和H2，將橫臂高度較低的建筑施工塔吊機(jī)確定為低高度塔吊機(jī)，將橫臂高度較高的建筑施工塔吊機(jī)確定為高高度塔吊機(jī)；吊繩位置確定單元模塊，確定所述高高度塔吊機(jī)的吊繩的位置；橫臂位置確定單元模塊，確定所述低高度塔吊機(jī)的橫臂的位置；空間距離確定單元模塊，確定所述吊繩與所述橫臂的空間距離；報(bào)警指示單元模塊，當(dāng)所述空間距離小于防碰撞距離時(shí)，指示所述第一塔吊機(jī)和所述第二塔吊機(jī)的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠減少人工值守體系方法的過程環(huán)節(jié)，提高建筑施工塔吊機(jī)群吊裝作業(yè)的安全性。

附圖說明

結(jié)合附圖，可以更好地理解本發(fā)明。但是附圖僅僅是示例性的，不是對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了一種建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞預(yù)警輔助系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞預(yù)警輔助系統(tǒng)的防碰撞中央處理裝置內(nèi)部運(yùn)算的示意性方框圖；

圖3示出了交疊預(yù)判斷單元模塊的工作原理示意圖；

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明又一種實(shí)施方式的建筑施工塔吊機(jī)群防碰撞預(yù)警輔助系統(tǒng)的防碰撞中央處理裝置內(nèi)部運(yùn)算的示意性方框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳述，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。