[發(fā)明專利]一種基于單目視覺的測量裝置

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109269412A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王先杰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;F16M11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種基于單目視覺的測量裝置。所述基于單目視覺的測量裝置包括存儲結(jié)構(gòu)；支撐結(jié)構(gòu)；按壓結(jié)構(gòu)；收納結(jié)構(gòu)；照相機(jī)，所述收納結(jié)構(gòu)包括滑板、限位板、第一彈簧、限位柱和第二彈簧，矩形的所述滑板滑動連接于所述存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述限位板設(shè)于所述存儲結(jié)構(gòu)的頂端，且所述限位板的頂端表面與所述滑板的最高表面處于同一水平面，所述第一彈簧固定于所述滑板的內(nèi)部，“凸”形的所述限位柱滑動連接于所述滑板，且所述第一彈簧連接所述限位柱和所述滑板，所述第二彈簧設(shè)于所述滑板的底端；所述照相機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)背離所述滑板的一端。本發(fā)明提供的基于單目視覺的測量裝置具有拿取和固定方便，且存儲和固定一體的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單目視覺測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單目視覺的測量裝置。

背景技術(shù)

針對工業(yè)生產(chǎn)過程中工件等空間定位問題及雙目視覺中立體匹配上的不足，提出了基于單目視覺的目標(biāo)測距的方法。首先根據(jù)小孔成像原理，得到成像點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的映射關(guān)系，建立線性模型。其次通過成像的基本原理和成像點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的幾何關(guān)系，獲取圖像的深度信息。最后通過攝像機(jī)標(biāo)定對目標(biāo)點(diǎn)的成像坐標(biāo)進(jìn)行修正，進(jìn)而得到目標(biāo)點(diǎn)的位置信息。該方法不僅原理簡單，而且保證了測距的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的可行性和有效性。

然而傳統(tǒng)的基于單目視覺的測量裝置在使用過程中，攝像機(jī)的拿取和固定不便，攝像機(jī)的存儲和固定需要兩個(gè)不同的裝置來進(jìn)行，就會增加測量時(shí)需要攜帶的裝置，增加負(fù)荷。

因此，有必要提供一種新的基于單目視覺的測量裝置解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種拿取和固定方便，且存儲和固定一體的基于單目視覺的測量裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的基于單目視覺的測量裝置包括：存儲結(jié)構(gòu)；支撐結(jié)構(gòu)；按壓結(jié)構(gòu)；收納結(jié)構(gòu)；照相機(jī)，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于所述存儲結(jié)構(gòu)的一端；所述按壓結(jié)構(gòu)設(shè)于所述存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部；所述收納結(jié)構(gòu)設(shè)于所述存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述收納結(jié)構(gòu)包括滑板、限位板、第一彈簧、限位柱和第二彈簧，矩形的所述滑板滑動連接于所述存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述限位板設(shè)于所述存儲結(jié)構(gòu)的頂端，且所述限位板的頂端表面與所述滑板的最高表面處于同一水平面，所述第一彈簧固定于所述滑板的內(nèi)部，“凸”形的所述限位柱滑動連接于所述滑板，且所述第一彈簧連接所述限位柱和所述滑板，所述第二彈簧設(shè)于所述滑板的底端；所述照相機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)背離所述滑板的一端。

優(yōu)選的，所述存儲結(jié)構(gòu)包括箱體和蓋板，所述箱體設(shè)于所述滑板的外部，所述滑板與所述箱體滑動連接，所述第二彈簧連接所述箱體的內(nèi)部底端和所述滑板的底端，所述限位板固定于所述箱體的內(nèi)部頂端，所述蓋板轉(zhuǎn)動連接于所述箱體。

優(yōu)選的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐桿、卡套、托板和螺紋孔，所述卡套設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述卡套均設(shè)于所述箱體的外部，所述支撐桿卡合連接于所述卡套，所述托板固定于所述箱體靠近所述卡套的一端，所述螺紋孔設(shè)于所述箱體的底端，所述支撐桿可通過所述螺紋孔與所述箱體螺紋連接。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部滑動連接有所述提拉結(jié)構(gòu)，所述提拉結(jié)構(gòu)包括滑槽、提拉桿和轉(zhuǎn)軸，所述滑槽設(shè)于所述箱體的內(nèi)部，所述提拉桿滑動連接于所述箱體的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述提拉桿的兩端。

優(yōu)選的，所述提拉結(jié)構(gòu)還包括拉手和活動槽，所述拉手固定于兩個(gè)所述提拉桿之間，所述活動槽設(shè)于所述箱體的頂端，所述活動槽的四邊邊長大于所述提拉桿的四邊邊長。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括固定板、軸承和固定柱，所述軸承固定于所述滑板的內(nèi)部中心位置，所述固定柱固定于所述軸承的內(nèi)部，圓形的所述固定板固定于所述固定柱的頂端，所述固定板通過所述固定柱和所述軸承與所述滑板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述按壓結(jié)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述按壓結(jié)構(gòu)均包括按壓槽和凸起，“中”字形的所述按壓槽設(shè)于所述箱體的內(nèi)部，“中”字形的所述凸起滑動連接于所述按壓槽的內(nèi)部。