[發明專利]一種基于單目視覺的測量裝置

在審

• 申請號: 201811343357.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109269412A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王先杰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;F16M11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于單目視覺的測量裝置。所述基于單目視覺的測量裝置包括存儲結構；支撐結構；按壓結構；收納結構；照相機，所述收納結構包括滑板、限位板、第一彈簧、限位柱和第二彈簧，矩形的所述滑板滑動連接于所述存儲結構的內部，所述限位板設于所述存儲結構的頂端，且所述限位板的頂端表面與所述滑板的最高表面處于同一水平面，所述第一彈簧固定于所述滑板的內部，“凸”形的所述限位柱滑動連接于所述滑板，且所述第一彈簧連接所述限位柱和所述滑板，所述第二彈簧設于所述滑板的底端；所述照相機固定于所述轉動結構背離所述滑板的一端。本發明提供的基于單目視覺的測量裝置具有拿取和固定方便，且存儲和固定一體的優點。

技術領域

本發明涉及單目視覺測量技術領域，尤其涉及一種基于單目視覺的測量裝置。

背景技術

針對工業生產過程中工件等空間定位問題及雙目視覺中立體匹配上的不足，提出了基于單目視覺的目標測距的方法。首先根據小孔成像原理，得到成像點和目標點的映射關系，建立線性模型。其次通過成像的基本原理和成像點與目標點的幾何關系，獲取圖像的深度信息。最后通過攝像機標定對目標點的成像坐標進行修正，進而得到目標點的位置信息。該方法不僅原理簡單，而且保證了測距的精度。實驗結果表明了該方法的可行性和有效性。

然而傳統的基于單目視覺的測量裝置在使用過程中，攝像機的拿取和固定不便，攝像機的存儲和固定需要兩個不同的裝置來進行，就會增加測量時需要攜帶的裝置，增加負荷。

因此，有必要提供一種新的基于單目視覺的測量裝置解決上述技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種拿取和固定方便，且存儲和固定一體的基于單目視覺的測量裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的基于單目視覺的測量裝置包括：存儲結構；支撐結構；按壓結構；收納結構；照相機，所述支撐結構設于所述存儲結構的一端；所述按壓結構設于所述存儲結構的內部；所述收納結構設于所述存儲結構的內部，所述收納結構包括滑板、限位板、第一彈簧、限位柱和第二彈簧，矩形的所述滑板滑動連接于所述存儲結構的內部，所述限位板設于所述存儲結構的頂端，且所述限位板的頂端表面與所述滑板的最高表面處于同一水平面，所述第一彈簧固定于所述滑板的內部，“凸”形的所述限位柱滑動連接于所述滑板，且所述第一彈簧連接所述限位柱和所述滑板，所述第二彈簧設于所述滑板的底端；所述照相機固定于所述轉動結構背離所述滑板的一端。

優選的，所述存儲結構包括箱體和蓋板，所述箱體設于所述滑板的外部，所述滑板與所述箱體滑動連接，所述第二彈簧連接所述箱體的內部底端和所述滑板的底端，所述限位板固定于所述箱體的內部頂端，所述蓋板轉動連接于所述箱體。

優選的，所述支撐結構包括支撐桿、卡套、托板和螺紋孔，所述卡套設有多個，多個所述卡套均設于所述箱體的外部，所述支撐桿卡合連接于所述卡套，所述托板固定于所述箱體靠近所述卡套的一端，所述螺紋孔設于所述箱體的底端，所述支撐桿可通過所述螺紋孔與所述箱體螺紋連接。

優選的，所述箱體的內部滑動連接有所述提拉結構，所述提拉結構包括滑槽、提拉桿和轉軸，所述滑槽設于所述箱體的內部，所述提拉桿滑動連接于所述箱體的內部，所述轉軸固定于所述提拉桿的兩端。

優選的，所述提拉結構還包括拉手和活動槽，所述拉手固定于兩個所述提拉桿之間，所述活動槽設于所述箱體的頂端，所述活動槽的四邊邊長大于所述提拉桿的四邊邊長。

優選的，所述轉動結構包括固定板、軸承和固定柱，所述軸承固定于所述滑板的內部中心位置，所述固定柱固定于所述軸承的內部，圓形的所述固定板固定于所述固定柱的頂端，所述固定板通過所述固定柱和所述軸承與所述滑板轉動連接。

優選的，所述按壓結構設有兩個，兩個所述按壓結構均包括按壓槽和凸起，“中”字形的所述按壓槽設于所述箱體的內部，“中”字形的所述凸起滑動連接于所述按壓槽的內部。