[發(fā)明專利]一種基于駕駛風(fēng)格的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811343219.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109436085B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高琳琳;姚建紅;劉繼承;陳慶樟;許廣舉;王巍;周瑋;李玉茹
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種基于駕駛風(fēng)格的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、通過傳感器組以及汽車CAN總線實時采集、獲取駕駛行為參數(shù)信息和車輛狀態(tài)參數(shù)信息，在滾動時間窗長度內(nèi)以固定時間間隔采集并存儲駕駛行為參數(shù)信息和車輛狀態(tài)參數(shù)信息，如果某個駕駛行為參數(shù)信息或車輛狀態(tài)參數(shù)信息的存儲數(shù)量小于最大樣本數(shù)，則進入步驟3并確定駕駛風(fēng)格為一般型，否則將后采集的數(shù)據(jù)替換先采集的數(shù)據(jù)并進入步驟2，所述最大樣本數(shù)為滾動時間窗長度/固定時間間隔；

步驟2、根據(jù)步驟1獲取的車輛狀態(tài)參數(shù)信息計算行駛參數(shù)，對各個行駛參數(shù)進行區(qū)間評分，累加各行駛參數(shù)的評分分值得到行駛工況分值，根據(jù)行駛工況分值所處的不同分值區(qū)間區(qū)分行駛工況；

步驟3、根據(jù)步驟2獲得的行駛工況和步驟1獲取的駕駛行為參數(shù)信息和車輛狀態(tài)參數(shù)作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入識別駕駛風(fēng)格，所述駕駛風(fēng)格包括冒險型、一般型和謹慎型，謹慎型駕駛風(fēng)格的k₂一般型駕駛風(fēng)格的k₂冒險型駕駛風(fēng)格的k₂；

步驟4、根據(jù)步驟3獲得的駕駛風(fēng)格確定轉(zhuǎn)向傳動比，所述轉(zhuǎn)向傳動比由以下公式確定：

其中i為轉(zhuǎn)向傳動比，k₁、k₃根據(jù)經(jīng)驗值確定，V_T為當(dāng)前車速，k₂根據(jù)步驟3獲得的駕駛風(fēng)格確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛風(fēng)格的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比控制方法，其特征在于，所述駕駛行為參數(shù)信息和車輛狀態(tài)參數(shù)信息包括橫擺角速度、車輛縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、縱向車速、發(fā)動機怠速時間、加速踏板開度、制動踏板開度、樣本數(shù)和滾動時間窗長度，所述步驟2中根據(jù)步驟1獲取的車輛狀態(tài)參數(shù)信息計算行駛參數(shù)，是根據(jù)車速、樣本數(shù)和滾動時間窗長度計算平均車速、平均車速標準差和行駛距離，根據(jù)發(fā)動機怠速時間與滾動時間窗長度計算怠速時間比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛風(fēng)格的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比控制方法，其特征在于，所述步驟2中對各個行駛參數(shù)進行區(qū)間評分時是按以下方式評分，

車速評分為：

如果平均車速V_m＜V_{m_1}且平均車速標準差V_b＜V_{b_1}，則計2分；

如果平均車速V_{m_1}≤V_m＜V_{m_2}且平均車速標準差V_b＜V_{b_1}，則計3分；

如果平均車速V_m≥V_{m_2}且平均車速標準差V_b＜V_{b_1}，則計4分；

如果平均車速V_m＜V_{m_1}且平均車速標準差V_{b_1}≤V_b＜V_{b_2}，則計1分；

如果平均車速V_{m_1}≤V_m＜V_{m_2}且平均車速標準差V_{b_1}≤V_b＜V_{b_2}，則計2分；

如果平均車速V_m≥V_{m_2}且平均車速標準差V_{b_1}≤V_b＜V_{b_2}，則計4分；

如果平均車速V_m＜V_{m_1}且平均車速標準差V_b≥V_{b_2}，則計1分；

如果平均車速V_{m_1}≤V_m＜V_{m_2}且平均車速標準差V_b≥V_{b_2}，則計1分；

如果平均車速V_m≥V_{m_2}且平均車速標準差V_b≥V_{b_2}，則計3分；

其中V_{m_1}＜V_{m_2}，V_{b_1}＜V_{b_2}，V_{m_1}、V_{m_2}、V_{b_1}和V_{b_2}均為預(yù)設(shè)值；

怠速比評分為：

如果怠速時間比IdleIdle₁，則計4分；

如果怠速時間比Idle₁≤IdleIdle₂，則計3分；

如果怠速時間比Idle₂≤IdleIdle₃，則計2分；

如果怠速時間比Idle≥Idle₃，則計1分；

其中Idle₁Idle₂Idle₃，Idle₁、Idle₂和Idle₃均為預(yù)設(shè)值；

行駛距離評分為：

如果行駛距離S＜S₁，則計1分；

如果行駛距離S₁≤S＜S₂，則計2分；

如果行駛距離S₂≤S＜S₃，則計3分；

如果行駛距離S≥S₃，則計4分；

其中S₁＜S₂＜S₃，S₁、S₂和S₃均為預(yù)設(shè)值；

所述累加各行駛參數(shù)的評分分值得到行駛工況分值，根據(jù)行駛工況分值所處的不同分值區(qū)間區(qū)分行駛工況是累加所述車速評分、怠速比評分和行駛距離評分得到最終分數(shù)SC并按以下方式判斷當(dāng)前的車輛行駛工況：

如果SC＜SC₁，則判別為城市擁擠工況；

如果SC₁≤SC＜SC₂，則判別為城市一般工況；

如果SC₂≤SC＜SC₃，則判別為城市暢通工況；

如果SC≥SC₃，則判別為高速路工況；

其中SC₁＜SC₂＜SC₃，SC₁、SC₂和SC₃均為預(yù)設(shè)值。