[發明專利]磁編碼盤及磁編碼器

在審

• 申請號: 201811343019.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109149869A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王偉利;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種磁編碼盤，其包括盤體及多個磁石；盤體具有安裝通孔，盤體的外周緣設有多個安裝槽，多個安裝槽圍繞安裝通孔，多個磁石設置于多個安裝槽內；其中，磁編碼盤套設于電機的轉動軸上，電機轉動時帶動磁編碼盤上的多個磁石轉動，磁阻或霍爾元件對多個磁石變化的角度或位移值進行測量。本發明還提供一種磁編碼器。本發明的磁編碼盤編碼器通過改變磁編碼盤的結構，在有限的外形尺寸上實現最小的分割角度，從而分割出更多的極對數，以達到更高精度。

技術領域

本發明涉及電機編碼器技術領域，具體地，涉及一種磁編碼盤及磁編碼器。

背景技術

磁編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的，因此，磁編碼器廣泛應用于角度控制電機方面，但是，傳統的磁編碼器的磁編碼盤受外型體積以及材料工藝的局限，使得極數過多時分割角度太小，造成充磁線圈無法制作，從而無法實現更多的極對數精度。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種磁編碼盤，其包括：盤體及多個磁石；盤體具有安裝通孔，盤體的外周緣設有多個安裝槽，多個安裝槽圍繞安裝通孔，多個磁石設置于多個安裝槽內；其中，磁編碼盤套設于電機的轉動軸上，電機轉動時帶動盤體上的多個磁石轉動，磁阻或霍爾元件對多個磁石變化的角度或位移值進行測量。

根據本發明的一實施方式，上述盤體為工程塑膠。

根據本發明的一實施方式，上述磁石為燒結銣鐵硼。

根據本發明的一實施方式，上述磁石的橫截面為矩形。

本發明另一方面公開一種磁編碼器，包括上述的磁編碼盤。

根據本發明的一實施方式，上述磁編碼器還包括PCB板，PCB板套設于電機的轉動軸上。并位于磁編碼盤與電機之間。

根據本發明的一實施方式，上述PCB板具有至少一霍爾元件，至少一霍爾元件位于多個磁石與PCB板之間。

根據本發明的一實施方式，上述PCB板具有多個過孔。

根據本發明的一實施方式，上述PCB板具有至少一工藝孔。

本發明的有益效果為：本發明的磁編碼盤編碼器通過改變磁編碼盤的結構，在有限的外形尺寸上實現最小的分割角度，從而分割出更多的極對數，以達到更高精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中磁編碼器的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中磁編碼盤的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中PCB板的結構示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。