[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811342882.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109447031B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思遙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

提取待處理圖像的人臉特征點(diǎn)；

根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)確定所述待處理圖像的像素的皮膚閾值；

基于所述皮膚閾值確定所述待處理圖像的像素點(diǎn)屬于皮膚的區(qū)域內(nèi)的概率；

所述根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)確定所述待處理圖像的像素的皮膚閾值，包括：

根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)，確定出所述待處理圖像的各個(gè)局部區(qū)域；其中，所述局部區(qū)域包括各個(gè)臉部器官區(qū)域和臉頰區(qū)域；

通過對(duì)所述各個(gè)所述局部區(qū)域進(jìn)行擬合的方式確定出滿足目標(biāo)條件的目標(biāo)像素點(diǎn)，并基于所述目標(biāo)像素點(diǎn)確定出所述皮膚閾值；其中，所述目標(biāo)條件為所述像素點(diǎn)在所述臉頰區(qū)域內(nèi)且在各所述臉部器官區(qū)域之外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述皮膚閾值確定所述待處理圖像的像素點(diǎn)屬于皮膚的區(qū)域內(nèi)的概率，包括：

基于所述皮膚閾值建立聯(lián)合正態(tài)分布函數(shù)；

根據(jù)所述聯(lián)合正態(tài)分布函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像上的每個(gè)像素點(diǎn)屬于所述皮膚的區(qū)域內(nèi)的概率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聯(lián)合正態(tài)分布函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像上的每個(gè)像素點(diǎn)屬于所述皮膚的區(qū)域內(nèi)的概率，包括：

獲取每個(gè)所述像素點(diǎn)的色度分量；

根據(jù)所述色度分量和所述聯(lián)合正態(tài)分布函數(shù)，計(jì)算每個(gè)所述像素點(diǎn)屬于所述皮膚區(qū)域的概率。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述聯(lián)合正態(tài)分布函數(shù)為：

其中，所述u、v表示每個(gè)像素點(diǎn)的色度分量，所述表示所述皮膚閾值的U分量，所述v_tresh表示所述皮膚閾值的V分量；所述表示所述概率，所述σ₁表示第一預(yù)設(shè)方差，所述σ₂表示第二預(yù)設(shè)方差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)確定所述待處理圖像的像素的皮膚閾值，包括：

從所述人臉特征點(diǎn)中確定出臉頰部分特征點(diǎn)、雙眉特征點(diǎn)、雙眼特征點(diǎn)以及嘴部輪廓特征點(diǎn)；

獲取所述待處理圖像上屬于所述臉頰部分特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)且屬于所述雙眉特征點(diǎn)、所述雙眼特征點(diǎn)以及所述嘴部輪廓特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域以外的像素點(diǎn)；

確定所述像素點(diǎn)在YUV空間的平均值；

將所述平均值作為所述待處理圖像的像素的皮膚閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待處理圖像上屬于所述臉頰部分特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)且屬于所述雙眉特征點(diǎn)、所述雙眼特征點(diǎn)以及所述嘴部輪廓特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域以外的像素點(diǎn)，包括：

分別對(duì)所述臉頰部分特征點(diǎn)、所述雙眉特征點(diǎn)、所述雙眼特征點(diǎn)以及所述嘴部輪廓特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行擬合，得到與所述臉頰部分特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第一擬合函數(shù)、與所述雙眉特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第二擬合函數(shù)、與所述雙眼特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第三擬合函數(shù)以及與所述嘴部輪廓特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第四擬合函數(shù)；

獲取位于所述第一擬合函數(shù)范圍內(nèi)且位于所述第二擬合函數(shù)、所述第三擬合函數(shù)以及所述第四擬合函數(shù)范圍之外的所有像素點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)每個(gè)所述像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述概率分別確定每個(gè)所述像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的美白系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)所述像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述美白系數(shù)分別對(duì)每個(gè)所述像素點(diǎn)進(jìn)行美白處理，得到美白后的目標(biāo)待處理圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述美白系數(shù)分別對(duì)每個(gè)所述像素點(diǎn)進(jìn)行美白處理，得到美白后的目標(biāo)待處理圖像，包括：

根據(jù)每個(gè)所述像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述美白系數(shù)以及每個(gè)所述像素點(diǎn)的亮度分量，確定每個(gè)像素點(diǎn)被美白后的新亮度分量；

根據(jù)每個(gè)所述新亮度分量確定美白后的所述目標(biāo)待處理圖像。