[發明專利]基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法及裝置

在審

• 申請號: 201811342569.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111182086A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何嶸;周強;趙天恩;江長青;文繼鋒
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于,包含如下步驟：

步驟S1：在每個模塊上預先存儲有唯一的設備ID號；

步驟S2：各模塊啟動后，通過偵聽CAN總線來競爭推選主模塊，并存儲所有模塊設備ID號，主模塊給各從模塊分配CAN地址；

步驟S3：各模塊正常運行后，通過不斷的偵聽CAN總線，收集總線上的信息；主模塊發送控制信息到總線，其他從模塊依據控制信息進行調節并發送應答CAN報文。

2.如權利要求1所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于：在步驟S3后還包括

當前系統正常運行后，新投入一個模塊，通過偵聽總線來確定自動成為從模塊還是競爭做主模塊。

3.如權利要求1所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于：在步驟S3后還包括

當前系統正常運行后，退出一個模塊，其他模塊通過偵聽總線來確定下一步操作。

4.如權利要求1所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述步驟S1中，設備ID號的設定方法具體是：設備ID號為出廠調試每個模塊的時候根據當前UTC時間以及所用DSP硬件ID號生成，每個模塊的設備ID號是唯一的。

5.如權利要求1所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述步驟S2中競爭推選主模塊的方法具體包括：

步驟S2-1：各模塊同時上電后，首先會偵聽總線，如果在預定時間內沒有收到有主模塊發出的控制報文，則向總線發送競爭信息；

步驟S2-2：在競爭階段每個模塊均收到所有模塊的設備ID號并存儲下來，進行大小排序，通過比較所有模塊的設備ID號來確認自身的設備ID號是否為所有模塊中最小的；

步驟S2-3：如果設備ID號最小，成為主模塊，如果不是最小，則放棄競爭，成為從模塊。

6.如權利要求1或5所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述步驟S2中主模塊給各從模塊分配CAN地址的方法具體包括：

步驟S2-4：主從模塊確定后，主模塊自身CAN地址設為1，并按照之前存儲的各個模塊設備ID號內部分配好各設備ID號對應的CAN地址；

步驟S2-5：從模塊發送申請CAN地址報文，主模塊收到申請后發送CAN地址分配報文給從模塊；從模塊收到CAN地址分配報文后進行匹配，如果該幀報文發送的設備ID號與自身匹配，則獲取該幀分配的CAN地址。

7.如權利要求5所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述步驟S2-1中，競爭信息CAN報文的幀ID標識符的最后為本模塊的設備ID號。

8.如權利要求2所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述當前系統正常運行后，新投入一個模塊，通過偵聽總線來確定自動成為從模塊還是競爭做主模塊，具體是：當前系統已經運行后，如果新投入一個模塊，新上電的模塊首先偵聽總線，確認是否收到有主模塊發出的控制信息，如果收到控制信息確定有主模塊，新投入的模塊自動確定為從模塊，并發送申請CAN地址報文，主模塊收到報文后存儲下新投入模塊的設備ID號并發送CAN地址分配報文給該新投入的模塊。

9.如權利要求3所述的基于一主多從式模塊的CAN總線地址分配方法，其特征在于，所述當前系統正常運行后，退出一個模塊，其他模塊通過偵聽總線來確定下一步操作，具體是：

如果主模塊退出，各個從模塊在預設時間內收不到來自主模塊的控制信息，則各模塊向總線發送競爭信息，開始新一輪的主模塊競爭以及CAN地址分配；

從模塊故障退出時，主模塊在一定時間內收不到該從模塊的應答報文，則確定該模塊退出總線，并釋放該模塊CAN地址。