[發(fā)明專利]測量脊柱彎曲的裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811342479.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109464148B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃偉林;朱韻;胡曉軍;馬修·羅伯特·斯科特;黃鼎隆
• 申請（專利權）人: 深圳碼隆科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種測量脊柱彎曲的裝置，其特征在于，包括：測量裝置本體、處理器、存儲器和顯示器，所述顯示器、所述處理器以及所述存儲器分別與所述測量裝置本體連接，所述顯示器和所述存儲器分別與所述處理器連接；

所述存儲器，用于獲取待檢測脊柱的圖像；

所述處理器，用于從所述存儲器中獲取所述圖像和預先存儲在所述存儲器中的預先訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型；

所述處理器，還用于將所述圖像輸入到所述預先訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，獲取用于表征每個脊柱體的上沿線和下沿線位置的連線響應圖和每個脊柱體的所有角點的坐標位置；其中，所述角點包括：左上角點、右上角點、左下角點、右下角點；所述上沿線為同一個脊柱體的所述左上角點和所述右上角點之間的線，所述下沿線為同一個脊柱體的所述左下角點和右下角點之間的線；

所述處理器，還用于基于所有角點的坐標位置，將每個左上角點和每個右上角點連接，獲取第一連接圖，以及將每個右上角點和每個右下角點連接，獲取第二連接圖；

所述處理器，還用于基于所述連線響應圖、所述第一連接圖、所述第二連接圖以及全局最優(yōu)準則，獲取每個脊柱體的真實上沿線和真實下沿線，其中，所述真實上沿線為連接同一脊柱體的所述左上角點和所述右上角點的線，所述真實下沿線為連接同一脊柱體的所述左下角點和所述右下角點的線；

所述處理器，還用于基于每個脊柱體的所述真實上沿線和所述真實下沿線，獲取并發(fā)送用于表征所述待檢測脊柱彎曲情況的Cobb角數(shù)值至所述顯示器上顯示；

角點包括：左上角點、右上角點、左下角點、右下角點；上沿線為同一個脊柱體的所述左上角點和所述右上角點之間的線，下沿線為同一個脊柱體的所述左下角點和右下角點之間的線；所述處理器，還用于：

將所述圖像輸入到預先訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，獲取每個像素點上出現(xiàn)上沿線和下沿線的概率的第一概率圖以及角點的概率的第二概率圖；

基于所述第一概率圖中的概率值和第一預設門限值，獲取第三概率圖；

基于所述第二概率圖中的概率值和第二預設門限值，獲取第四概率圖；

基于預設篩選準則，分別對所述第三概率圖中的概率值和所述第四概率圖中的概率值進行篩選，分別得到第五概率圖和第六概率圖；

基于所述第五概率圖，獲取用于表征每個脊柱體的上沿線和下沿線位置的連線響應圖，基于所述第六概率圖，獲取每個脊柱體的所有角點的坐標位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于，

基于第一預設步長，對所述第三概率圖中的概率值進行篩選，得到第五概率圖；

基于第二預設步長，對所述第四概率圖中的概率值進行篩選，得到第六概率圖。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于：

分別將所述第一連接圖和所述第二連接圖中的每根連線與所述連線響應圖中的每根連線進行位置匹配，獲取用于表征匹配程度的關聯(lián)得分圖；

基于所述關聯(lián)得分圖和全局最優(yōu)準則，獲取每個脊柱體的真實上沿線和真實下沿線。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于：

基于預設采樣值，分別對所述第一連接圖和第二連接圖中的每根連線進行間隔采樣，獲取多組采樣點，并將所述多組采樣點的位置與所述連線響應圖中的每根連線進行位置匹配，獲取多組用于表征匹配程度的得分；

對每組得分求和，獲得關聯(lián)得分圖。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：攝像頭，所述攝像頭安裝于所述測量裝置本體上，所述攝像頭與所述存儲器連接；

所述攝像頭，用于獲取并發(fā)送所述獲取待檢測脊柱的圖像至所述存儲器。

6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：通信模塊，所述通信模塊與所述處理器連接；

所述處理器，還用于將所述待檢測脊柱的Cobb角數(shù)值傳輸至所述通信模塊；

所述通信模塊，用于將所述待檢測脊柱的Cobb角數(shù)值發(fā)送至與所述通信模塊連接的終端設備。