[發明專利]基于人工智能的3D人臉姿態對齊方法及裝置有效
| 申請號： | 201811342433.X | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN109360270B | 公開（公告）日： | 2023-02-10 |
| 發明（設計）人： | 吳躍華 | 申請（專利權）人： | 盎維云（深圳）計算有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海知義律師事務所 31304 | 代理人： | 劉峰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 人工智能 姿態 對齊 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種基于人工智能的3D人臉姿態對齊算法及裝置，所述3D人臉姿態對齊算法通過3D人臉姿態對齊裝置實現，所述3D人臉姿態對齊裝置包括一3D拍攝裝置，所述3D人臉姿態對齊算法包括：獲取一拍攝目標的若干幀的3D影像；調節每一幀3D影像的空間位置使每一幀的3D影像處于目標位置，在所述目標位置上的3D影像中，任意相鄰的兩幀3D影像包括一相互對應的重疊對齊區域。本發明的基于人工智能的3D人臉姿態對齊算法及裝置能夠為獲取更加清晰的3D模型做鋪墊，提高三維重建的計算速度及畫質。
技術領域
本發明涉及一種基于人工智能的3D人臉姿態對齊方法及裝置。
背景技術
三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。
物體三維重建是計算機輔助幾何設計、計算機圖形學、計算機動畫、計算機視覺、醫學圖像處理、科學計算和虛擬現實、數字媒體創作等領域的共性科學問題和核心技術。在計算機內生成物體三維表示主要有兩類方法。一類是使用幾何建模軟件通過人機交互生成人為控制下的物體三維幾何模型，另一類是通過一定的手段獲取真實物體的幾何形狀。前者實現技術已經十分成熟。后者一般稱為三維重建過程，三維重建是指利用二維投影恢復物體三維信息的數學過程和計算機技術，包括數據獲取、預處理、點云拼接和特征分析等步驟。
現有的三維重建所生成的3D模型質量較差，且生成速度較慢。
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中三維重建所生成的3D模型質量較差，且生成速度較慢的缺陷，提供一種能夠為獲取更加清晰的3D模型做鋪墊，提高三維重建計算速度及畫質的基于人工智能的3D人臉姿態對齊方法及裝置。
本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
一種基于人工智能的3D人臉姿態對齊方法，其特點在于，所述3D人臉姿態對齊方法通過3D人臉姿態對齊裝置實現，所述3D人臉姿態對齊裝置包括一3D拍攝裝置，所述3D人臉姿態對齊方法包括：
獲取一拍攝目標的若干幀的3D影像；
利用人工智能算法調節每一幀3D影像的空間位置使每一幀的3D影像處于目標位置，在所述目標位置上的3D影像中，任意相鄰的兩幀3D影像包括一相互對應的重疊對齊區域。
較佳地，所述3D人臉姿態對齊方法包括：
識別3D影像上的特征點；
利用人工智能算法通過對應特征點對齊來調節每一幀3D影像的空間位置使每一幀的3D影像處于目標位置。
較佳地，所述3D人臉姿態對齊方法包括：
獲取一目標3D影像；
識別目標3D影像及目標3D影像的相鄰幀影像的特征點；
利用人工智能算法通過對應特征點對齊來調節目標3D影像的相鄰幀影像的空間位置至目標3D影像所在的空間位置；
將調節過空間位置的相鄰幀影像作為目標3D影像，所述目標3D影像所在的空間位置為目標位置；
處理目標3D影像的相鄰幀影像直至全部3D影像調節至所述目標位置。
較佳地，所述3D人臉姿態對齊方法包括：
選取一目標3D影像；
識別目標3D影像及目標3D影像的相鄰幀影像的特征點；
利用人工智能算法通過對應特征點對齊來調節目標3D影像的相鄰幀影像的空間位置至目標3D影像所在的空間位置，所述目標3D影像所在的空間位置為目標位置；
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