[發明專利]一種基于物聯網的智能倉庫

有效

• 申請號: 201811342292.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109264282B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王晨晨
• 申請（專利權）人: 中鈞科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種基于物聯網的智能倉庫，包括貨架，其特征在于：所述貨架內均勻安裝有若干組貨板，所述貨架側板前部設置有軌道槽，所述軌道槽內通過轉動設置有絲桿，每組所述絲桿上分別套設有兩組螺母座，四組所述螺母座通過取貨架固定連接，所述取貨架后端設置有固定條，所述取貨架前端設置有卡槽且卡槽內活動設置有卡條，所述取貨架對應于卡槽外側設置有滑槽，所述滑槽內設置有第二配重塊，兩組所述第二配重塊通過鋼絲繩穿過滑輪固定連接在卡條兩端，所述取貨架吻合設置在底座上，所述底座固定安裝在貨架的前端，所述底座內部為空腔且對應于絲桿處設置有兩組步進電機，所述步進電機通過蝸桿與絲桿底部的蝸輪傳動連接，所述底座上部對稱設置有兩組支撐桿且支撐桿與滑槽吻合設置，所述取貨架兩側向所述貨架后方方向延伸有四組光滑座，在所述光滑座中設置有光滑通孔，在相同側的所述光滑通孔中套設有固定滑桿，在所述固定滑桿的表面均勻分布有滾輪，在所述支撐桿上端設置有壓力傳感器，在所述貨架的每一層后側底部設置有推板，所述推板與電控伸縮桿連接，在所述貨架的側壁上設置有控制器，在所述取貨架的兩側側板的外側設置有光傳感器，在所述貨架的每層對應所述光傳感器設置有激光器，所述控制器與所述電控伸縮桿、光傳感器、激光器、壓力傳感器電性連接，所述壓力傳感器受到的壓力等于所述第二配重塊的重量G時發出第一壓力信號，所述壓力傳感器受到的壓力等于所述第二配重塊的重量G的三分之二時發出第二壓力信號，所述壓力傳感器受到的壓力為零時發出第三壓力信號，所述支撐桿的高度等于所述貨架的第一層高度的四分之三，當所述控制器接收到第一壓力信號時，控制器控制所述光傳感器、激光器、電控伸縮桿、步進電機斷電，當所述控制器接收到第二壓力信號時，所述光傳感器、激光器通電工作，當所述光傳感器接收到所述激光器的激光信號時發出對應的對準信號，控制器將所述對準信號與所述取貨架自帶的取貨信號進行比對，當對準信號與取貨信號對應時，控制器控制所述步進電機停止運行，并控制取貨架中對應層的電控伸縮桿伸出，控制器在電控伸縮桿完成伸縮后控制步進電機帶動所述取貨架下降，當控制器再次接收到所述第一壓力信號時，控制器控制所述步進電機停止，兩組所述步進電機電性連接有同一組步進電機控制器，步進電機控制器接入倉庫的管理系統。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能倉庫，其特征在于：所述貨架底部設置有配重室且配重室一側鉸接有蓋板，所述配重室內活動設置有第一配重塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能倉庫，其特征在于：所述絲桿上下兩端通過軸承與軌道槽轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能倉庫，其特征在于：所述卡槽與卡條吻合設置，所述卡槽與滑槽之間設置有隔板且隔板與取貨架上端設置有空腔，所述滑輪安裝在隔板上方的空腔中。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能倉庫，其特征在于：所述滑槽外側對稱設置有兩組限位條。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能倉庫，其特征在于：所述底座前端固定安裝有斜坡。