[發明專利]光學系統、圖像捕獲裝置、距離測量裝置和車載系統

在審

• 申請號: 201811342221.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109799514A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 江口薰
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋巖

1.一種形成物體的圖像的光學系統，包括：

孔徑光闌；

第一反射表面；和

第二反射表面，

其特征在于：

按從放大側到縮小側的順序設置孔徑光闌、第一反射表面和第二反射表面，

第一反射表面的面積大于第二反射表面的面積，并且

以下表達式被滿足：

95<∠QPR<120，

其中參考軸是通過孔徑光闌的開口中心到達縮小平面的中心的參考光線的路徑，P是開口中心，Q是參考軸和第一反射表面的交點，R是參考軸和第二反射表面的交點，并且∠QPR是連接開口中心P和交點Q的線段PQ與連接開口中心P和交點R的線段PR之間的角度(度)。

2.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述第一反射表面的面積在光學系統中包括的反射表面中是最大的。

3.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述參考軸與其自身不相交。

4.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述第二反射表面具有負光焦度。

5.根據權利要求4所述的光學系統，其特征在于，所述第一反射表面具有正光焦度。

6.根據權利要求1所述的光學系統，還包括第三反射表面、第四反射表面和第五反射表面，

其特征在于，按從放大側到縮小側的順序設置孔徑光闌、第一反射表面、第二反射表面、第三反射表面、第四反射表面和第五反射表面。

7.根據權利要求6所述的光學系統，其特征在于，所述第一反射表面具有正光焦度，所述第二反射表面具有負光焦度，所述第三反射表面具有正光焦度，所述第四反射表面具有負光焦度，并且第五反射表面具有正光焦度。

8.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，在所述光學系統中包括的所有反射表面上的與參考軸的交點處的法線在包括所述參考軸的截面中相對于所述參考軸傾斜。

9.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，在所述光學系統中包括的所有反射表面都是自由形式表面。

10.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，在所述光學系統中包括的反射表面中，在最靠近放大側的反射表面和最靠近縮小側的反射表面之間形成物體的中間像。

11.根據權利要求10所述的光學系統，其特征在于，在所述第一反射表面和所述第二反射表面之間形成物體的中間像。

12.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述光學系統具有中空鏡配置。

13.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，當在包括所述參考軸的截面中沿著參考軸在光線的行進方向上觀察時，從所述光學系統中包括的反射表面中最靠近放大側的第一反射表面計數的偶數編號的反射表面上的光線的反射方向和在奇數編號的反射表面處的光線的反射方向彼此相反。

14.一種立體光學系統，其特征在于，包括兩個根據權利要求1至13中任一項所述的光學系統，其中這兩個光學系統的縮小平面在同一平面上。

15.一種圖像捕獲裝置，其特征在于，包括：

根據權利要求14所述的立體光學系統；和

圖像傳感器，被配置為接收由所述兩個光學系統形成的圖像。

16.一種圖像捕獲裝置，其特征在于，包括：

根據權利要求1至13所述的光學系統；和

圖像傳感器，被配置為接收由光學系統形成的圖像。