[發明專利]一種馬桶沖洗功能智能檢測設備

在審

• 申請號: 201811341893.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111168656A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 朱東綿;邱陶輝;邱雁嘉;顧軒;馬勁
• 申請（專利權）人: 佛山市道納檢驗有限公司;潮州市創潮流陶瓷有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00;G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：它包括機器人、測試平臺、待測馬桶、防護欄柵、地平臺、機器人控制柜、電控柜、馬桶推車；所述地平臺上左側前后部分別安裝有機器人控制柜、電控柜；所述地平臺上安裝有防護欄柵，該防護欄柵為U形，該防護欄柵內前部安裝有機器人，該防護欄柵內后部左側設置有馬桶推車，該防護欄柵內后部右側設置有測試平臺，測試平臺上設置有待測馬桶。

2.根據權利要求1所述的一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：所述機器人包括機器人夾具、機器人主體電控器、機器人主體地基、機器人交互控制柜、機器人一級旋轉電機、機器人一級級輔助旋轉電機、機器人二級機械臂、機器人二級前傾電機、機器人三級旋轉電機、機器人一級機械臂、機器人四級旋轉電機、機器人一級前傾電機、機器人三級前傾電機、機器人四級旋轉電機；

所述機器人主體地基上安裝有機器人主體電控器；所述機器人主體電控器上安裝有機器人一級旋轉電機，機器人一級旋轉電機的側面上安裝有機器人交互控制柜；所述機器人一級旋轉電機上安裝有機器人一級級輔助旋轉電機，機器人一級級輔助旋轉電機的電機軸上安裝有機器人二級機械臂，機器人二級機械臂的外端頭上安裝有機器人二級前傾電機，機器人二級前傾電機上安裝有機器人三級旋轉電機，機器人三級旋轉電機與機器人一級機械臂相連；所述機器人一級機械臂上安裝有機器人四級旋轉電機，機器人四級旋轉電機與器人夾具相連；所述機器人二級機械臂上安裝有機器人一級前傾電機；所述機器人一級機械臂的外端頭兩側分別安裝有機器人三級前傾電機、機器人四級旋轉電機；述機器人夾具由機器人大夾具、機器人小夾具組成；所述機器人大夾具與機器人四級旋轉電機相連，該機器人大夾具上安裝有機器人小夾具。

3.根據權利要求1所述的一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：所述測試平臺包括按鍵機組伺服電機、按鍵機組導軌、功能滑塊、試驗投料口、采集攝像頭、畫線筆、置物平臺、可調定位支撐銷、稱重支撐臺、接水水箱、接料滑塊、按鍵機組支撐架、接料導軌、電子稱、稱重支撐臺可調支撐銷、接物漏網、電磁閥、聚料器、氣動閥、排水管道、測試平臺支撐架、豎桿；

所述置物平臺包括方形框架，該方形框架的頂面上為方形置物平板，方形置物平板中部設置有圓孔槽，圓孔槽的底面上設置有聚料器，聚料器的底面上安裝有接物漏網；所述置物平臺的頂面右側設置有測試平臺支撐架；所述測試平臺支撐架上安裝有按鍵機組支撐架；所述測試平臺支撐架的頂面后部安裝有按鍵機組導軌，按鍵機組導軌上安裝有功能滑塊，功能滑塊的外面面上設置有試驗投料口；所述測試平臺支撐架的頂面另一側安裝有按鍵機組伺服電機，按鍵機組伺服電機與功能滑塊相連，按鍵機組伺服電機的機殼上設置有連接板，連接板的外端頭上安裝有采集攝像頭；所述按鍵機組支撐架的外端面上安裝有按鍵機組伺服電機，按鍵機組伺服電機與氣動閥相連，氣動閥與試驗投料口相連；所述方形框架內設置有稱重支撐臺；所述稱重支撐臺的頂面上安裝有電子稱；所述電子稱上安裝有接水水箱，接水水箱的一側面上安裝有排水管道，排水管道上安裝有電磁閥；所述稱重支撐臺的一側設置有立式支撐臺，立式支撐臺的頂面上安裝有接料導軌，接料導軌上安裝有接料滑塊。

4.根據權利要求3所述的一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：所述方形框架的底面四角端分別安裝有可調定位支撐銷。

5.根據權利要求3所述的一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：所述稱重支撐臺的底面四角端分別安裝有稱重支撐臺可調支撐銷。

6.根據權利要求3所述的一種馬桶沖洗功能智能檢測設備，其特征在于：所述置物平臺表面外側邊角端處設置有豎桿。