[發明專利]一種汽車控制方法、裝置、存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 201811341837.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109532377A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳輝;劉壬生;魏恒;戴彪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟

1.一種汽車控制方法，其特征在于，包括：

在所述汽車即將行使至前方道路之前，根據所述前方道路的記錄路面等級信息和/或記錄空氣懸架參數對所述汽車的空氣懸架進行預調整；

在所述汽車在所述即將行使路段行使的過程中，根據所述空氣懸架的傳感器數據對所述空氣懸架進行動態調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述前方道路的記錄路面等級信息和/或記錄空氣懸架參數對所述汽車的空氣懸架進行預調整，包括：

向設定的導航系統發送用于獲取所述汽車即將行使的前方道路的記錄路面等級信息、以及所述汽車自身的記錄空氣懸架參數的獲取請求；

接收到所述導航系統基于所述獲取請求反饋的所述前方道路的記錄路面等級信息、和/或所述汽車自身的記錄空氣懸架參數；

根據所述記錄路面等級信息和所述記錄空氣懸架參數，提前對所述汽車的空氣懸架進行預調整。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

所述記錄路面等級信息，包括：所述汽車自身上次向所述導航系統上傳過的所述前方道路的實際路面等級信息，或其它汽車在所述汽車自身行使至所述前方道路之前向所述導航系統上傳的所述前方道路的實際路面等級信息；

和/或，

所述記錄空氣懸架參數，所述汽車自身上次向所述導航系統上傳過的所述汽車自身在所述前方道路上行使時的實際空氣懸架參數，或其它汽車在所述汽車自身行使至所述前方道路之前向所述導航系統上傳的其它汽車在所述前方道路上行使時的實際空氣懸架參數；

和/或，

所述記錄空氣懸架參數，包括：空氣懸架的高度、剛度和阻尼中的至少之一。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根據所述空氣懸架的傳感器數據對所述空氣懸架進行動態調整，包括：

獲取所述汽車在所述前方道路上行使時所述汽車的空氣懸架的高度傳感器和/或速度傳感器返回的傳感器數據；

對所述傳感器數據進行分析，確定所述前方道路的實際路面信息和所述記錄空氣懸架參數中需要調整的實際空氣懸架參數；

根據所述實際路面信息和所述實際空氣懸架參數對所述空氣懸架進行動態調整。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述前方道路的位置信息、所述前方道路的實際路面等級信息、以及對所述空氣懸架進行動態調整過程中需調整的實際空氣懸架參數中的至少之一，發送至設定的導航系統，以對所述導航系統中所述汽車行使過的所述前方道路的實際路面等級信息、以及對所述汽車自身的記錄空氣懸架參數進行更新。

6.一種汽車控制裝置，其特征在于，包括：

控制單元，用于在所述汽車即將行使至前方道路之前，根據所述前方道路的記錄路面等級信息和/或記錄空氣懸架參數對所述汽車的空氣懸架進行預調整；

所述控制單元，還用于在所述汽車在所述即將行使路段行使的過程中，根據所述空氣懸架的傳感器數據對所述空氣懸架進行動態調整。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制單元根據所述前方道路的記錄路面等級信息和/或記錄空氣懸架參數對所述汽車的空氣懸架進行預調整，包括：

通訊模塊，用于向設定的導航系統發送用于獲取所述汽車即將行使的前方道路的記錄路面等級信息、以及所述汽車自身的記錄空氣懸架參數的獲取請求；

所述通訊模塊，還用于接收到所述導航系統基于所述獲取請求反饋的所述前方道路的記錄路面等級信息、和/或所述汽車自身的記錄空氣懸架參數；

調整模塊，用于根據所述記錄路面等級信息和所述記錄空氣懸架參數，提前對所述汽車的空氣懸架進行預調整。