[發明專利]調節方法和裝置

在審

• 申請號: 201811341566.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109597407A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉福帥;張士凡
• 申請（專利權）人: 初速度（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本發明實施例公開了一種調節裝置、方法和系統。該調節裝置包括外殼；固定支架，安裝于所述外殼內部，用于固定圖像采集裝置；角度調節桿，用于帶動所述固定支架繞水平軸轉動；角度傳感器，用于確定所述圖像采集裝置的俯仰角度并將所述俯仰角度發送給控制處理中心；步進電機，用于根據所述控制處理中心發送的驅動控制信息驅動所述角度調節桿繞所述水平軸轉動。從而，通過該調節裝置可以自動調節圖像采集裝置的視野，防止圖像采集裝置偏離預設位置，減小圖像采集誤差。

技術領域

本發明涉及圖像采集領域，特別是涉及一種圖像采集裝置的調節方法和調節裝置。

背景技術

近年來，伴隨著物聯網技術的蓬勃發展，作為物聯網重要組成部分的車聯網也迅速成為研發熱點。車聯網技術將傳統汽車行業和信息技術結合起來，實現汽車的互聯化、智能化。車聯網以車-車(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信為核心，進一步包括車-路側(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、車-行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信等相關技術，從而實現車-一切(Vehicle-to-everything，V2X)通信。車聯網技術的一個重要目標是實現自動駕駛，為人們的自由出行提供更大便利。自動駕駛技術需要通過獲取道路、車道線、周圍車輛、行人、交通標志、障礙物等路況信息進行決策控制，完成駕駛路徑規劃、車距控制、障礙物避讓等任務，因此目標識別技術在自動駕駛領域具有舉足輕重的地位。常見的目標識別技術通過車載相機采集周圍環境圖像，基于圖像處理獲取道路信息并進行決策。

現有技術通過車載相機采集路況圖像，但是，車輛在行駛中難以保持平穩運動，道路不平坦所致的顛簸、緊急制動、轉彎等均會造成車載相機抖動、晃動等視野變化，從而引發采集圖像偏移、失真、模糊等問題，最終影響駕駛決策。一種常見的解決方案是通過補償算法減小相機偏移帶來的圖像采集誤差，但是繁瑣的計算增加了系統的冗余度，且補償算法僅適用于較小誤差的情形，由相機偏移引起的較大誤差則是致命的。另外，現有技術中的調節結構并沒有針對車輛采集裝置有優化。因為車輛采集裝置對于圖像采集用相機的采集角度需要特別的精確，俯仰的角度需要隨圖像記錄，以便于后期的數據錄入或者數據的神經網絡神經。但現有技術中還缺少這方面的角度精確調節裝置，特別是相關裝置與車輛的地圖數據采集相聯系。因此，現有技術亟需一種能夠對相機視野進行監控和自動調節的方法以及實現該方法的裝置。

發明內容

本發明實施例提供了一種調節方法和裝置，可以實時監控并自動調節圖像采集裝置的視野，防止圖像采集裝置偏離預設位置，減小圖像采集誤差。

一方面，本發明實施例提供一種角度調節裝置，包括外殼；固定支架，安裝于所述外殼內部，用于固定圖像采集裝置；角度調節桿，安裝于所述固定支架上，用于帶動所述固定支架繞水平軸轉動；角度傳感器，安裝于所述角度調節桿的一端，用于確定所述圖像采集裝置的俯仰角度并將所述俯仰角度發送給控制處理中心；所述控制處理中心處理所述圖像采集裝置的俯仰角度與基準角度；步進電機，安裝于所述角度調節桿的另一端，用于根據所述控制處理中心發送的驅動控制信息驅動所述角度調節桿繞所述水平軸轉動，并且滿足所述數據采集的精度要求。通過本實施例提供的方案，可以實時調整圖像采集裝置的視野角度，防止圖像采集視角偏離預設位置而導致的圖像采集誤差。

在一個可能的設計中，所述步進電機通過CAN總線接收所述控制處理中心發送的所述驅動控制信息，從而保證了數據通信的強實時性和操作的簡便性，此為本發明的發明點之一。

在一個可能的設計中，所述外殼的結構通過3D打印加工技術一體成型，從而簡化機械加工過程，提高生產效率，此為本發明的發明點之一。

在一個可能的設計中，所述外殼的加工材料可以采用金屬、塑料、橡膠之中的任意一個，使得所述外殼可以滿足圖像采集工作的需要。