[發明專利]一種具有自動更換清洗鉆桿功能的鉆機設備

在審

• 申請號: 201811341274.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109667553A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 謝茜
• 申請（專利權）人: 四川言諾科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/16;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動更換清洗鉆桿功能的鉆機設備，包括鉆機底座(1)、門型架(2)、一對結構相同的豎直滑軌(3)、一對結構相同的升降滑塊(4)、橫板(5)、鉆進電機(6)、一對結構相同的多級液壓油缸(7)以及螺紋塊(8)，其特征在于，所述門型架(2)安置于鉆機底座(1)上，一對所述豎直滑軌(3)安置于所述門型架(2)相對壁面上，一對所述升降滑塊(4)裝配于一對所述豎直滑軌(3)上，所述橫板(5)連接于一對所述升降滑塊(4)之間，所述鉆進電機(6)安置于橫板(5)上，一對所述多級液壓油缸(7)安置于門型架(2)內上壁面兩側，一對所述多級液壓油缸(7)伸縮端連接于一對所述升降滑塊(4)上壁面，所述螺紋塊(8)安置于鉆進電機(6)的驅動端上，所述鉆機底座(1)上開設有鉆進孔，所述門型架(2)以及鉆機底座(1)上安裝有鉆桿自動更換機構，所述鉆機底座(1)上且位于門型架(2)一側安裝有自動清洗機構；

所述鉆桿自動更換機構，其包括：夾緊結構、一對結構相同的伸縮結構以及一對結構相同的限位結構；

所述夾緊結構，其包括：一對結構相同的第一套管(9)、一對結構相同的電動推桿(10)、一對結構相同的第一滑桿(11)以及一對結構相同的弧形限位板(12)；

所述鉆機底座(1)開設有轉桿通過孔，一對所述第一套管(9)安置于鉆機底座(1)上，且位于轉桿通過孔兩側，一對所述電動推桿(10)嵌裝于一對所述第一套管(9)內，一對所述第一滑桿(11)嵌裝于一對所述第一套管(9)內，且位于一對所述電動推桿(10)之間，一對所述電動推桿(10)伸縮端連接于一對所述第一滑桿(11)相背端面上，一對所述弧形限位板(12)安置于一對所述第一滑桿(11)相對端面上，一對所述弧形限位板(12)內弧壁面上具有若干對結構相同的摩擦塊；

所述伸縮結構，其包括：后壁板(13)、一對結構相同的第二套管(14)、一對結構相同的螺紋桿(15)、一對結構相同的第二滑桿(16)、一對結構相同的軸承(17)、一對結構相同的螺母(18)、一對結構相同的從動錐齒輪(19)、第一伺服電機(20)以及主動錐齒輪(21)；

所述后壁板(13)安置于門型架(2)內相對壁面之間，且位于一對所述豎直滑軌(3)后方，所述后壁板(13)上開設有一對結構相同的通孔，一對第二套管(14)安置于后壁板(13)前壁面上，且位于一對所述通孔前方，一對所述螺紋桿(15)插裝于一對所述第二套管(14)內，一對所述第二滑桿(16)插裝于一對所述第二套管(14)內，一對所述第二滑桿(16)后端活動連接于一對所述螺紋桿(15)前端，一對所述軸承(17)嵌裝于后壁板(13)后壁面上，且位于一對所述通孔后方，一對所述螺母(18)嵌裝于一對所述軸承(17)內，一對所述螺紋桿(15)與螺母(18)內螺紋嚙合，一對所述從動錐齒輪(19)套裝于一對所述螺母(18)上，所述第一伺服電機(20)安裝于后壁板(13)后壁面上，所述主動錐齒輪(21)安裝于第一伺服電機(20)驅動端上，且與一對從動錐齒輪(19)嚙合；

所述限位結構，其包括：第一弧形彎板(22)、轉動座(23)、轉動銷(24)、馬達(25)、若干結構相同的滾珠(26)、第二弧形彎板(27)、開關套管(28)、卡簧(29)以及插桿(30)；

所述第一弧形彎板(22)安置于一對所述第二滑桿(16)前端，所述轉動座(23)安置于第一弧形彎板(22)一端上，所述轉動銷(24)插裝于轉動座(23)內，所述馬達(25)安裝于轉動座(23)下壁面上，且其驅動端與轉動銷(24)下端連接，若干所述滾珠(26)嵌裝于第一弧形彎板(22)內弧壁面內，所述第二弧形彎板(27)一端連接于轉動銷(24)側壁面上，所述開關套管(28)安置于第一弧形彎板(22)另一端上，所述卡簧(29)嵌裝于開關套管(28)內，所述插桿(30)插裝于開關套管(28)內，所述插桿(30)上開設有與卡簧(29)匹配的第一凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動更換清洗鉆桿功能的鉆機設備，其特征在于，所述自動清洗機構，其包括：鉆桿存取結構、鉆桿儲存結構以及清洗結構。