[發明專利]車輛及其動力總成系統

有效

• 申請號: 201811341237.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111173892B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉峰宇;鄭益紅;夏公川
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16D27/118;B60K17/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 顏晶

本申請提供了一種車輛及其動力總成系統，屬于動力傳動領域。該車輛動力總成系統包括兩個驅動電機以及兩個減速器。每個減速器包括平行軸齒輪減速機構和行星齒輪減速機構，且每個平行軸齒輪減速機構的輸入齒輪與一個驅動電機連接，輸出齒輪與一個行星齒輪減速機構的主動件連接，每個行星齒輪減速機構的從動件與一個動力輸出軸連接。由于在同等轉速下，平行軸齒輪減速機構中的齒輪加工難度較低，因此將平行軸齒輪減速機構與驅動電機直接連接，再將行星齒輪減速機構與該平行軸齒輪減速機構連接，可以降低行星齒輪減速機構的轉速，進而降低對行星齒輪減速機構的齒輪加工精度的要求。并且，由于每個減速器均包括兩個級聯的減速機構，其減速效果較好。

技術領域

本申請涉及動力傳動領域，特別涉及一種車輛及其動力總成系統。

背景技術

動力總成為用于產生動力以及用于傳送動力的組件，通常包括驅動電機和減速器。

相關技術中，為了改善操控性能，車輛共軸線排布的兩個車輪所采用的動力總成一般為分布式動力總成，該分布式動力總成包括兩個驅動電機、兩個行星齒輪減速器。其中，每個行星齒輪減速器分別與一個驅動電機和一個動力輸出軸連接，每個動力輸出軸與一個車輪連接。每個驅動電機可以通過一個行星齒輪減速器對一個車輪進行控制。由此可以實現對每個車輪的獨立控制。

但是，相關技術的分布式動力總成中，驅動電機與行星齒輪減速器連接，對行星齒輪減速器中的齒輪加工精度要求較高。

發明內容

本申請提供了一種車輛及其動力總成系統，可以降低相關技術中的動力總成對行星齒輪減速器中的齒輪加工精度的要求。

一方面，提供了一種車輛動力總成系統，該車輛動力總成系統可以包括：兩個驅動電機以及兩個減速器，每個驅動電機可以與一個減速器連接；每個減速器可以包括：平行軸齒輪減速機構和行星齒輪減速機構，該平行軸齒輪減速機構可以包括輸入齒輪和輸出齒輪，該行星齒輪減速機構可以包括主動件和從動件；該平行軸齒輪減速機構的輸入齒輪與對應的一個驅動電機連接，該平行軸齒輪減速機構的輸出齒輪與行星齒輪減速機構的主動件連接；該行星齒輪減速機構的從動件與動力輸出軸連接。

由于在同等轉速下，平行軸齒輪減速機構中的齒輪加工難度較低，而行星軸齒輪減速機構中的齒輪加工難度較高，因此將平行軸齒輪減速機構與驅動電機直接連接，再將行星齒輪減速機構與該平行軸齒輪減速機構連接，可以降低行星齒輪減速機構的轉速，進而降低對行星齒輪減速機構的齒輪加工精度的要求。并且，由于每個減速器均包括兩個級聯的減速機構，其減速效果較好。

可選的，該車輛動力總成系統還可以包括：連接軸以及離合器；行星齒輪減速機構還可以包括：固定件；兩個減速器中行星齒輪減速機構的固定件通過該連接軸連接；該離合器與一個該減速器的行星齒輪減速機構的固定件連接。

本申請可以通過連接軸將兩個減速器中的固定件固定連接，因此設置一個離合器即可實現對兩個減速器中的固定件的控制，從而實現對兩個驅動電機與其對應的動力輸出軸的結合與分離的控制。

可選的，在該行星齒輪減速機構中，主動件可以為太陽輪，從動件可以為行星架，固定件可以為內齒圈。在該實現方式中，兩個行星齒輪減速機構中的內齒圈可以通過該連接軸連接。當輸入齒輪轉動時，輸入齒輪可以帶動輸出齒輪轉動，該輸出齒輪帶動太陽輪轉動，從而帶動每個行星輪在內齒圈內轉動。當該內齒圈被離合器固定時，該行星輪可以帶動行星架轉動，此時驅動電機的動力即可通過行星架傳遞給動力輸出軸，實現動力輸出。

可選的，在該行星齒輪減速機構中，主動件可以為太陽輪，從動件可以為內齒圈，固定件可以為行星架。在該實現方式中，兩個行星齒輪減速機構中的行星架可以通過連接軸連接。當輸入齒輪轉動時，該輸入齒輪可以帶動輸出齒輪轉動，該輸出齒輪帶動太陽輪轉動，從而帶動每個行星輪在內齒圈內轉動。當行星架被離合器固定時，該至少一個行星輪可以帶動內齒圈轉動，此時驅動電機的動力即可通過內齒圈傳遞給動力輸出軸，實現動力輸出。