[發(fā)明專利]一種物流倉儲用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811341185.7
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109292342A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦洪強(qiáng);丁萬寧;梁碩;閆芳園;石亞超
• 申請（專利權(quán)）人: 邯鄲學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種物流倉儲用機(jī)器人，包括AGV小車、主升降組件和副升降組件，所述副升降組件的一級升降平臺插裝在主升降組件中的一級升降平臺插裝孔內(nèi)，所述副升降組件的一級凸輪軸固定安裝在主升降組件中的升降平臺上，所述一級凸輪一和一級凸輪二均放置在升降平臺的凸輪放置孔內(nèi)，副升降組件的載物輥在主升降組件中的載物架下方，主升降組件放置在AGV小車上。本發(fā)明的有益效果是，通過絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降平臺上升，從而帶動(dòng)副升降組件上升，實(shí)現(xiàn)載物輥傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物與載物輥接觸滑出卸貨這一系列聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)卸貨，不需人工，省時(shí)省力，效率高；尤其是倉庫環(huán)境不好的話，人員不用進(jìn)入倉庫卸貨，安全健康，實(shí)用性大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流倉儲用機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，電子商務(wù)行業(yè)飛速發(fā)展，電子商務(wù)產(chǎn)生了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對物流倉儲行業(yè)帶來了巨大沖擊和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)物流倉儲行業(yè)的對于貨物的分揀搬運(yùn)主要是通過人工來實(shí)現(xiàn)，但是目前的電子商務(wù)物流具有訂單數(shù)據(jù)巨大、種類繁多以及單筆訂單貨量較小等特點(diǎn)，人工進(jìn)行分揀搬運(yùn)的工作量龐大、任務(wù)繁重，并且出錯(cuò)率較高，因此能夠代替人工分揀并搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人已成為物流倉儲行業(yè)的重要設(shè)備。

但是，整個(gè)物流倉儲系統(tǒng)涉及收貨、上架、分揀、出貨四大過程，而目前的物流倉儲移動(dòng)機(jī)器人，只能實(shí)現(xiàn)通過升降平臺將貨物從貨架搬運(yùn)至員工分揀區(qū)域，完成貨物從貨架至分揀區(qū)的搬運(yùn)過程，也就是說還是需要人工的卸貨，即整個(gè)物流倉儲流程仍需要較多的人力參與，在特定電商節(jié)日，出貨量激增情況下，所需的人力分揀成本同樣急劇上升。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種物流倉儲用機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的物流倉儲機(jī)器人需要人工卸貨等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種物流倉儲用機(jī)器人，包括AGV小車、主升降組件和副升降組件，所述副升降組件的一級升降平臺插裝在主升降組件中的一級升降平臺插裝孔內(nèi)，所述副升降組件的一級凸輪軸固定安裝在主升降組件中的升降平臺上，所述一級凸輪一和一級凸輪二均放置在升降平臺的凸輪放置孔內(nèi)，副升降組件的載物輥在主升降組件中的載物架下方，主升降組件放置在AGV小車上。

進(jìn)一步的，所述主升降組件包括升降底座、支撐塊、主動(dòng)同步輪、同步輪、同步帶、主動(dòng)同步輪減速電機(jī)、絲杠、螺母、升降平臺、載物架、動(dòng)力斜塊和控制箱，升降底座放置在支撐塊和AGV小車上，支撐塊放置在AGV小車上，主動(dòng)同步輪和3個(gè)同步輪分別與絲杠固定連接，絲杠為4根，絲杠的一端插裝在升降底座底部上，主動(dòng)同步輪減速電機(jī)安裝在升降底座的底部上，主動(dòng)同步輪所連接的絲杠的一端穿過升降底座底部通過聯(lián)軸器與主動(dòng)同步輪減速電機(jī)的輸出軸固定連接，絲杠的另一端穿過升降平臺后與螺母螺紋連接，螺母固定安裝在升降平臺上，載物架固定安裝在升降平臺上，升降平臺上開設(shè)有兩個(gè)一級升降平臺插裝孔和四個(gè)凸輪放置孔，2個(gè)動(dòng)力斜塊分別固定安裝在升降底座的一內(nèi)側(cè)面上，控制箱安裝在主升降組件中的升降底座側(cè)面上，控制箱里設(shè)有PLC，PLC通過繼電器與主動(dòng)同步輪減速電機(jī)電性連接。