[發明專利]一種帶靜電彌霧功能的農業植保無人機

在審

• 申請號: 201811341031.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109466773A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 唐觀民;陳思靜
• 申請（專利權）人: 四川賽諾利爾航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 張瑞玲

本發明公開了一種帶靜電彌霧功能的農業植保無人機，包括機身、旋翼支撐桿、旋翼、起落架、藥液箱、電源模塊和高壓靜電發生器，起落架外側設置有向外延伸的噴藥支撐桿，藥液箱底部設置有高壓泵，高壓泵后連接噴灑輸液管，噴灑輸液管上設置有至少一個高壓噴頭，噴灑輸液管固定在噴藥支撐桿底面并沿噴藥支撐桿向外側延伸，噴灑輸液管內設置有導線，導線的一端與高壓靜電發生裝置的高壓輸出端連接，高壓靜電發生裝置的輸入端、電源模塊、旋翼、高壓泵分別與機身內的主控模塊電連接。本發明采用高壓泵和高壓噴頭直接擠壓藥液使噴出的藥液成霧狀，因此噪音小，節能環保，通過導線直接將高壓靜電發生裝置的高壓靜電導入藥液，結構簡單，施藥效率高。

技術領域

本發明涉及農業植保設備技術領域，尤其涉及一種帶靜電彌霧功能的農業植保無人機。

背景技術

靜電噴霧法的特點是其形成霧滴帶有電荷，因而可以將農藥利用率提高到90%以上；并對靶標產生包抄效應。即帶電霧滴受作物表面感應電荷吸引包圍靶體，而沉積到靶體正面和背面，提高防治效果。影響霧滴的沉積方式和在靶標上的沉積部位，主要取決于靜電力和重力的比值，如靜電力大于重力，霧滴沿電力線的方向運動，可沉積于靶體的正面和背面；若靜電力小于重力，霧滴按重力方向沉降，無包抄效應。

現有的靜電彌霧植保設備都是肩扛、背負、或擔架式移動，從施藥的角度來說受到很多限制，不能夠大面積的進行施藥，工作效率低，藥劑利用率低，人力及藥劑資源浪費嚴重，環境污染嚴重，也給施藥者的身體健康帶來很大的影響，容易引發施藥者中毒等問題。中國作為農業大國，18億畝基本農田，每年需要大量的農業植保作業，我國每年農藥中毒人數有10萬之眾，致死率約20%。

隨著人們越來越注重環境保護，植保無人機越來越受到人們的青睞，在植保無人機上安裝彌霧器裝置，就能遠程控制其向植物噴灑藥劑，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，簡單方便，效率大大提高。但是，傳統植保無人機的彌霧裝置為汽油彌霧機，采用的是高溫爆震技術，具體為油在喉管處負壓作用下，經噴油嘴進入喉管中與此處空氣混合，并進入燃燒室的進氣管中。與此同時，點火系統開關接通，產生高壓電，火花塞放出高壓電弧，點燃混合氣。混合氣點火“爆炸”，燃燒室及化油器內壓力迅速增高。這股高壓氣體使進氣閥片關閉進氣孔，并以極高速度沖出噴管。這種彌霧器裝置噪音較大，結構復雜，重量較重，汽油彌霧機產生的煙霧對環境造成污染，且只適用于低桿農作物。當植保無人機用于玉米、果樹等高桿農作物農藥噴灑時，傳統彌霧裝置噴出的煙霧在扇葉的風力作用下向下運動，當下降到葉面以下，煙霧繼續向下運動，直接落到地面，作物和樹木的背面接收不到藥劑，降低了藥物的作用。

因此，提供一種噪音小、結構簡單、環境污染小、施藥效率高、應用范圍廣的農業植保無人機是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種帶靜電彌霧功能的農業植保無人機，有效解決了現有技術中農業植保無人機噪音大、結構復雜、環境污染嚴重、施藥效率低、應用范圍小的問題。