[發明專利]一種鋼板表面缺陷檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201811341003.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109544522A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 蘇振鋒;李江昀
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種鋼板表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

在鋼板實際生產線上，實時采集鋼板表面圖像；

利用訓練好的SSD缺陷檢測網絡對實時采集的鋼板表面圖像進行缺陷實時檢測，確定實時采集的鋼板表面圖像中每例缺陷的類型、位置和尺寸，其中，SSD表示單鏡頭多框檢測器。

2.根據權利要求1所述的鋼板表面缺陷檢測方法，其特征在于，在利用訓練好的SSD缺陷檢測網絡對實時采集的鋼板表面圖像進行缺陷實時檢測之前，所述方法包括：

采集鋼板表面缺陷圖像；

對采集得到的缺陷圖像進行數據增強，根據數據增強結果建立缺陷數據庫；

獲取缺陷數據庫中每幅缺陷圖像的缺陷信息，其中，所述缺陷信息包括：缺陷類別、缺陷位置和缺陷尺寸；

建立SSD缺陷檢測網絡；

根據建立的缺陷數據庫和獲取的每幅缺陷圖像的缺陷信息，對建立的SSD缺陷檢測網絡進行訓練，得到用于缺陷檢測的SSD缺陷檢測網絡參數；

其中，訓練好的SSD缺陷檢測網絡用于對實時采集的鋼板表面圖像中的每例缺陷進行分類和定位，并確定每例缺陷的尺寸。

3.根據權利要求2所述的鋼板表面缺陷檢測方法，其特征在于，在對采集得到的缺陷圖像進行數據增強，根據數據增強結果建立缺陷數據庫之前，所述方法包括：

對采集到的缺陷圖像進行擴充處理，得到新的缺陷圖像，其中，所述擴充處理包括：翻轉、旋轉、裁剪操作中的一種或多種。

4.根據權利要求3所述的鋼板表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述對采集得到的缺陷圖像進行數據增強，根據數據增強結果建立缺陷數據庫包括：

對擴充后得到的新的缺陷圖像進行圖像增強處理，增加缺陷圖像中缺陷與背景的對比度；

根據數據增強結果，建立缺陷數據庫。

5.根據權利要求4所述的鋼板表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述圖像增強處理包括：對比度增強、銳度增強、色度增強中的一種或多種。

6.一種鋼板表面缺陷檢測系統，其特征在于，包括：

第一采集模塊，用于在鋼板實際生產線上，實時采集鋼板表面圖像；

檢測模塊，用于利用訓練好的SSD缺陷檢測網絡對實時采集的鋼板表面圖像進行缺陷實時檢測，確定實時采集的鋼板表面圖像中每例缺陷的類型、位置和尺寸，其中，SSD表示單鏡頭多框檢測器。

7.根據權利要求6所述的鋼板表面缺陷檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

第二采集模塊，用于采集鋼板表面缺陷圖像；

第一建立模塊，用于對采集得到的缺陷圖像進行數據增強，根據數據增強結果建立缺陷數據庫；

獲取模塊，用于獲取缺陷數據庫中每幅缺陷圖像的缺陷信息，其中，所述缺陷信息包括：缺陷類別、缺陷位置和缺陷尺寸；

第二建立模塊，用于建立SSD缺陷檢測網絡；

訓練模塊，用于根據建立的缺陷數據庫和獲取的每幅缺陷圖像的缺陷信息，對建立的SSD缺陷檢測網絡進行訓練，得到用于缺陷檢測的SSD缺陷檢測網絡參數；

其中，訓練好的SSD缺陷檢測網絡用于對實時采集的鋼板表面圖像中的每例缺陷進行分類和定位，并確定每例缺陷的尺寸。

8.根據權利要求7所述的鋼板表面缺陷檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

擴充模塊，用于對采集到的缺陷圖像進行擴充處理，得到新的缺陷圖像，其中，所述擴充處理包括：翻轉、旋轉、裁剪操作中的一種或多種。

9.根據權利要求8所述的鋼板表面缺陷檢測系統，其特征在于，所述第一建立模塊包括：

增強單元，用于對擴充后得到的新的缺陷圖像進行圖像增強處理，增加缺陷圖像中缺陷與背景的對比度；

建立單元，用于根據數據增強結果，建立缺陷數據庫。

10.根據權利要求9所述的鋼板表面缺陷檢測系統，其特征在于，所述圖像增強處理包括：對比度增強、銳度增強、色度增強中的一種或多種。