[發明專利]無動力式仿蒲公英飛行器及其控制方法

有效

• 申請號: 201811340938.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109502021B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 曾麗芳;鄧見;潘定一;邵雪明
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64U10/80
• 分類號: B64U10/80;B64U70/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種利用無動力式仿蒲公英飛行器的控制方法，其特征在于，飛行器由母體與子機組成，所述的子機包括冠毛翼（1）、主軸（2）和載荷艙（3），冠毛翼（1）固定于主軸（2）上部，由上下兩層構成；每層冠毛翼（1）呈凹面朝上的弧面狀，包括若干條沿主軸（2）外壁周向均勻排列的柔性冠毛，每條柔性冠毛一端固定于主軸（2）上，另一端為自由端；所述載荷艙（3）掛載于主軸（2）的下部；所述的母體包括艙體（4），艙體（4）的表面分布有若干艙室（5），所述子機的載荷艙（3）以可分離的形式安裝于母體的艙室（5）中；

具體控制方法如下：根據任務需要在母體上安裝相應數量的子機，將帶有子機的母體通過無人機或有人機運載至目標空中位置，然后將根據任務安排使子機從母體上分離；在子機脫離母體后，通過控制柔性冠毛張角的大小，控制子機的下降率至目標值，實現無動力長航時飛行。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的柔性冠毛為中空腔體。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的冠毛翼（1）中，每條柔性冠毛的內腔中，置有用于控制冠毛張角大小的形狀記憶合金絲。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的每層冠毛翼（1）由36根冠毛構成。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的柔性冠毛主結構由石墨烯氣凝膠制成。

6.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的載荷艙（3）外形為紡錘體。

7.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述母體的艙體（4）為球形或橢球形，艙室（5）在其表面均勻分布，且子機的載荷艙（3）一一對應安裝于母體的艙室（5）中，形成團簇形的組合式子母飛行器。

8.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述母體的艙室（5）表面采用吸附材料，子機的載荷艙（3）吸附于艙室（5）表面。

9.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的載荷艙（3）內放置有設備和/或任務載荷。