[發明專利]一種精密減速器行星齒輪智能制造系統

在審

• 申請號: 201811340500.4
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109249186A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳兵奎;李杰;李朝陽;黃健
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P15/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種精密減速器行星齒輪智能制造系統，屬于機械加工領域。該系統包括行星齒輪加工設備、信息物理系統和物料系統；行星齒輪加工設備用于完成行星齒輪從毛坯件到生產成品工件的加工過程；信息物理系統用于對加工過程中的行星齒輪進行優化分析和智能控制；物料系統用于完成行星齒輪生產過程中工件及工裝夾具的自動供給和裝卸。本發明對行星齒輪的生產流程進行優化分析并減少資源的浪費，降低操作人員的勞動量，提升行星齒輪的生產品質和效率，實現了精密減速器行星齒輪的智能制造。

技術領域

本發明屬于機械加工領域，涉及一種精密減速器行星齒輪智能制造系統。

背景技術

行星齒輪傳動具有質量小，體積小，傳動比大，承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高等優點，不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速，大轉矩的機械傳動裝置上。因此，行星齒輪傳動運輸、工程機械、汽車、船舶和航空等行業均得到了廣泛的應用。

行星齒輪的加工質量、生產效率直接關系著減速器產品的性能與利潤，而目前國內減速器零部件的加工設備落后，環境簡陋，大多依然采用傳統的人工作業。零部件生產過程中，由于工序多、工藝落后以及設備布置不合理，導致工序間缺乏必要的銜接，加工品質難以保證。零部件的運輸、加工以及裝卸環節大多需要人的參與，零件的加工質量與穩定性低，精密的部件生產過程中對工人的技藝水平要求高，用人成本也隨即增大。由此可見，目前大多數生產線的生產方式，已經不能滿足社會生產的需要。本條智能制造生產線通過工況在線感知、智能決策與控制、設備自律執行的封閉循環過程，生產流通過程無需人為參與，充分利用裝備的性能，提高精密減速器行星齒輪的生產品質和效率。

RV減速器作為工業機器人關節的高精密減速傳動裝置，對工業機器人國產化具有重要影響。RV減速器的主要特點是結構緊湊、傳動比大、傳動效率高、承載能力大而且剛度好，廣泛應用于以機器人為代表的機電傳動中。該傳動為兩級傳動，第一級為漸開線行星齒輪傳動；第二級為擺線針輪行星傳動。由于該減速器同時嚙合齒數較多，所以具有小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。由于該減速的旋轉振動和慣性很小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并保證正確的位置精度。在如今人工智能的浪潮下，社會對高性能減速器的需求與日俱增，因此智能制造生產線就顯示出了卓越的優越性。

本生產線所述的信息物理系統是一個具有清晰架構和使用流程的技術體系，能夠實現對數據進行收集、匯總、解析、排序、分析、預測、決策、分發的整個處理流程，能夠對工業數據進行流水線式的實時分析能力，并且在分析過程中充分考慮機理邏輯、流程關系、活動目標、商業活動等特征和要求，因此是工業大數據分析中的智能化體系的核心。以信息物理系統為核心的智能化體系，正是根據工業大數據環境中的分析和決策要求所設計的。其特征主要體現在以下幾個方面。智能的感知：從信息來源、采集方式和管理方式上保證了數據的質量和全面性，建立支持網絡實體系統上層建筑的數據環境基礎。數據到信息的轉化：可以對數據進行特征提取、篩選、分類和優先級排列，保證了數據的可解讀性。網絡的融合：將機理、環境與群體有機結合，構建能夠指導實體空間的網絡環境，包括精確同步、關聯建模、變化記錄、分析預測等。自我的認知：將機理模型和數據驅動模型相結合，保證數據的解讀符合客觀的物理規律，并從機理上反映對象的狀態變化。同時結合數據可視化工具和決策優化算法工具為用戶提供面向其活動目標的決策支持。自由的配置：根據活動目標進行優化，進而通過執行優化后的決策實現價值的應用。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種精密減速器行星齒輪智能制造系統，用于實現精密減速器行星齒輪的智能制造，對行星齒輪的生產流程進行優化分析并減少資源的浪費，降低操作人員的勞動量，提升行星齒輪的生產品質和效率。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種精密減速器行星齒輪智能制造系統，包括行星齒輪加工設備、信息物理系統和物料系統；

所述行星齒輪加工設備用于完成行星齒輪從毛坯件到生產成品工件的加工過程；