[發明專利]用于全自動電子鎖的跟蹤控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811340365.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109209046A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 華宏偉;姚舜
• 申請（專利權）人: 深圳舜宏摩達智能科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B47/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

本發明公開了一種用于全自動電子鎖的跟蹤控制系統及其控制方法，該跟蹤控制系統包括磁場發生件、線性磁傳感器及檢測控制板，所述線性磁傳感器安裝在門體上，用于感應所述磁場發生件的磁場，從而產生電信號，所述檢測控制板用于接收所述電信號并控制全自動電子鎖的動作。本發明通過在磁場變化與門體的位置之間建立一一對應關系，可大大提高對門體位置的檢測精度，實現了全自動電子鎖的真正全自動化關門的目的。

技術領域

本發明涉及磁傳感器及電子鎖技術領域，具體涉及一種用于全自動電子鎖的跟蹤控制系統及其控制方法。

背景技術

目前的磁傳感器主要包括霍爾效應傳感器和磁阻效應傳感器兩大類。所謂霍爾效應，是指磁場作用于載流金屬導體、半導體中的載流子時，會產生橫向電位差的物理現象。磁阻效應傳感器是根據磁性材料的磁阻效應制成的包括地磁傳感器，即利用置于磁場中的合金帶自身的阻值發生變化來測量磁場的大小和方向。這兩類傳感器前者以20mm作用距離以內的非接觸式開關為主要應用形式，后者以30mm左右的角度和距離的非接觸式檢測為主要應用形式。

磁傳感器以非接觸式開關的形式在全自動電子鎖應用領域有廣泛的應用，但磁傳感器以線性模式用于距離或角度的檢測，在全自動電子鎖領域還沒有成功的應用，這是因為全自動電子鎖在實現全自動邏輯控制的過程中需要采用非接觸的方式獲取十分精確的門的位置狀態，具體的要求是要在一個極小的轉動角度內檢測到小于2mm的位置精度，這就要就具有極高的檢測精度。

傳統的檢測方式是采用開關式紅外光電傳感器，但由于門的間歇不同會影響檢測精度，使用中易被干擾而產生誤動作，經常會造成用戶的使用不便。在此基礎上的改進方案主要集中在陀螺儀技術和地磁感應技術，但由于陀螺儀技術有較大的開發難度，且高精度的陀螺儀傳感器成本太高，已超出該領域實用的范圍，因此沒有商業應用的價值，而采用地磁感應傳感器由于對弱磁檢測過于靈敏，易受驅動電機磁場變化及外加磁場的影響，會存在外磁場影響開關門邏輯關系的問題，存在一定的安全隱患。

因此，鑒于現有常用的檢測方式均無法滿足精度要求，目前國內的全自動電子鎖實際上在關門后一般都還需要附加一個手動模式來將門閉鎖，都還達不到真正的自動化的目的。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于全自動電子鎖的跟蹤控制系統及其控制方法，用于解決現有的檢測方式精度不高，無法實現真正全自動電子鎖的問題。

為此，根據第一方面，一種實施例中提供了一種用于全自動電子鎖的跟蹤控制系統，包括：

磁場發生件，用于產生磁場，且所述磁場發生件安裝在門框上；

線性磁傳感器，所述線性磁傳感器安裝在門體上，用于感應所述磁場發生件的磁場，從而產生電信號；及

檢測控制板，所述檢測控制板用于接收所述電信號并控制全自動電子鎖的動作。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述檢測控制板包括中央處理器及功放電路，所述功放電路用于對所述電信號進行放大。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述中央處理器集成有A/D轉換器。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述磁場發生件與所述線性磁傳感器處于同一水平高度。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述磁場發生件為磁鋼。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述磁鋼通過粘接、鉚接或螺釘的方式安裝在門框上。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述線性磁傳感器安裝在位于門體上的全自動電子鎖的面板內或減速器上，或以探頭的形式安裝于全自動電子鎖的面板上。

作為所述跟蹤控制系統的進一步可選方案，所述線性磁傳感器為一個或多個本實施例采用了兩個。