[發明專利]一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統

在審

• 申請號: 201811340057.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109821975A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王琛元;趙明揚;孫元;李仕海;高英美;魏強;鄭錫宏;朱思俊;張輝;吳強;谷侃鋒;池世春;康浩博
• 申請（專利權）人: 沈陽自動化研究所（昆山）智能裝備研究院;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B25J9/00;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供的一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，包括多個機器人系統單元，每一個所述的機器人系統單元構成一條生產流水線；每一個所述的機器人系統包括雙臂單元和壓力機單元；所述的雙臂單元控制壓力機上的雙臂機器人，將產品進行上下料操作；所述的壓力機單元控制壓力機，進行沖壓操作。本發明提供的一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，將多組雙臂機器人和壓力機的組合的單元按照生產工藝要求組合起來實現工件的全套生產工藝流程，系統靈活多變，又不影響單個機器人單元的運轉，對于廠家使用更為靈活。

技術領域

本發明涉及一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統。

技術背景

現有的壓力機沖壓時的自動上下料過程都是將機器人安裝在壓力機的旁邊來實現自動上下料過程，這種安裝方式不僅受到場地的限制，給安裝調試也帶來了很多麻煩，同時也不利于將機器人和壓機按照一個單元的形式整體出售。

同時對于植入機器人的生產工藝和流程需要與壓力機進行配合，傳統的分開控制模式已經無法滿足這樣的要求了，因此需要對于系統形成可組合式的靈活運用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，旨在將多組雙臂機器人和壓力機的組合的單元按照生產工藝要求組合起來實現工件的全套生產工藝流程，提高工藝的便捷性和靈活性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，包括多個機器人系統單元，每一個所述的機器人系統單元構成一條生產流水線；每一個所述的機器人系統包括雙臂單元和壓力機單元；所述的雙臂單元控制壓力機上的雙臂機器人，將產品進行上下料操作；所述的壓力機單元控制壓力機，進行沖壓操作。

進一步的，所述的機器人單元之間串聯連接。

進一步的，所述的機器人單元之間并聯連接。

進一步的，所述的機器人單元之間串聯并聯組合連接。

進一步的，所述的機器人單元之間由I/O控制、總線控制或網絡遠程控制方式進行控制。

與現有技術相比，本發明提供的一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，將多組雙臂機器人和壓力機的組合的單元按照生產工藝要求組合起來實現工件的全套生產工藝流程，系統靈活多變，又不影響單個機器人單元的運轉，對于廠家使用更為靈活。

附圖說明

圖1示出本發明的機器人單元串聯流程圖。

圖2示出本發明的機器人單元并聯流程圖。

圖3示出本發明的機器人單元串聯并聯組合流程圖。

具體實施方式

如圖所示，一種基于雙臂機器人植入的壓力機系統，包括多個機器人系統單元，每一個所述的機器人系統單元構成一條生產流水線；每一個所述的機器人系統包括雙臂單元和壓力機單元；所述的雙臂單元控制壓力機上的雙臂機器人，將產品進行上下料操作；所述的壓力機單元控制壓力機，進行沖壓操作。

進一步的，所述的機器人單元之間串聯連接。

進一步的，所述的機器人單元之間并聯連接。

進一步的，所述的機器人單元之間串聯并聯組合連接。

進一步的，所述的機器人單元之間由I/O控制、總線控制或網絡遠程控制方式進行控制。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。