[發(fā)明專利]一種遙控武器站行軍固定器

有效

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• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109506520B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 周凱;肖強;郝國慶;黃思瑤
• 申請（專利權）人: 江麓機電集團有限公司
• 主分類號: F41H7/00
• 分類號: F41H7/00;G05B19/042
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發(fā)明公布了一種遙控武器站行軍固定器，包括殼體、電動推桿、控制電路板、電連接器和手動解鎖桿，電動推桿安裝在殼體中，其頂桿伸出殼體外側，控制電路板安裝在殼體中，手動解鎖桿安裝在殼體外側；電動推桿包括電機、減速齒輪組、絲桿組件、頂桿、伸到位行程開關和收到位行程開關，絲桿組件末端與手動解鎖桿連接，電機、伸到位行程開關和收到位行程開關均與控制電路板電性連接；電連接器安裝在殼體上，用于給控制電路板供電、控制信號輸入和反饋信號輸出。本發(fā)明的目的是，提供一種遙控武器站行軍固定器，該系統具備數字化控制和總線通訊功能，電動推桿可進行自動閉鎖和解鎖，并具備應急手動解鎖和閉鎖功能，可靠性高。

技術領域

本發(fā)明屬于特種車輛裝備技術領域，具體為一種遙控武器站行軍固定器。

背景技術

行軍固定器作為遙控武器站的一個重要輔助裝置，在行軍過程中能牢牢固定遙控武器站的高低和水平旋轉機構，防止遙控武器站各組成部分因行軍振動、沖擊而受到損傷。在進入緊急任務區(qū)域后，快速、可靠的執(zhí)行遙控武器站高低和水平旋轉機構的解鎖動作，迅速進入工作狀態(tài)。

傳統的行軍固定器有多種形式，如液壓式、氣動式、機械式、電機式等，由于遙控武器站系統普遍要求體積小、重量輕，因此，需要油缸、氣缸、管路、控制閥等體積較大，安裝復雜，使用、保養(yǎng)、維修難度較大的液壓式和氣動式行軍固定器不適合在遙控武器站上安裝使用。機械式行軍固定器結構較為簡單，可靠性較高，便于維護，但該方式需要操作手暴露在車輛外面才能進行解鎖或閉鎖操作，這就違反了遙控武器站的設計及應用的初衷，并對操作手的生命安全構成了很大的威脅，只可作為一種冗余設計備用。電機式行軍固定器是通過控制電機正、反轉來推動執(zhí)行機構伸縮動作，從而實現行軍固定器的解鎖和閉鎖，是目前首選的方式，但老式的電機式行軍固定器，只能采用模擬信號控制，需要在車內安裝專用的控制器進行控制，也不具備數字信號控制和總線通訊功能，無法實現與遙控武器站數字終端機的通訊，已經不適應整車及遙控武器站數字化技術的發(fā)展，因此該問題亟待解決。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種遙控武器站行軍固定器，該系統具備數字化控制和總線通訊功能，電動推桿與控制單元一體化集成設計，可進行自動閉鎖和解鎖，并具備應急手動解鎖和閉鎖功能，結構較為簡單，可靠性高，環(huán)境適應性強。

為實現以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種遙控武器站行軍固定器，包括殼體、電動推桿、控制電路板、電連接器和手動解鎖桿，所述電動推桿安裝在殼體中，其頂桿伸出殼體外側，所述控制電路板安裝在殼體中，所述手動解鎖桿安裝在殼體外側；所述電動推桿包括電機、減速齒輪組、絲桿組件、頂桿、伸到位行程開關和收到位行程開關，所述絲桿組件末端與手動解鎖桿連接，所述電機、伸到位行程開關和收到位行程開關均與控制電路板電性連接；所述電連接器安裝在殼體上，用于給控制電路板供電、控制信號輸入和反饋信號輸出。

進一步的，所述控制電路板包含嵌入式單片機控制系統，所述嵌入式單片機控制系統中具有數字信號控制、總線通訊、電流過載檢測及保護電路。

進一步的，所述殼體包括外殼、上蓋和后蓋，所述電動推桿安裝在外殼中，所述電連接器安裝在上蓋上，所述手動解鎖桿安裝在后蓋外側。

進一步的，所述后蓋與手動解鎖桿配合處設有密封圈，所述外殼與頂桿配合處也設有密封圈。

進一步的，所述密封圈由橡膠材料制成。

本發(fā)明的有益效果：該系統具備數字化控制和總線通訊功能，電動推桿與控制單元一體化集成設計，可進行自動閉鎖和解鎖，并具備應急手動解鎖和閉鎖功能，結構較為簡單，可靠性高，環(huán)境適應性強。

1、本發(fā)明的遙控武器站行軍固定器采用自動控制與應急手動功能相結合的工作方式，能有效提高其可靠性，拓寬其應用范圍；